သင်ဒီမှာရှိနေသည်။ နေအိမ် » သတင်း » ကုန်ပစ္စည်းသတင်းများ »» flat-field f-theta မှန်ဘီလူးများသည်ရှုပ်ထွေးသောမျက်နှာပြင်များပေါ်တွင်အရည်အသွေးမြင့်လေဆာရောင်ခြည်ကိုဖွင့်နိုင်ပုံ

Flat-Field F-Theta မှန်ဘီလူးများသည်ရှုပ်ထွေးသောမျက်နှာပြင်များပေါ်တွင်အရည်အသွေးမြင့်လေဆာရောင်ခြည်ကိုဖွင့်လှစ်နိုင်ပုံ

Views: 0     စာရေးသူ - ဆိုဒ်အယ်ဒီတာကိုအချိန်အကြာင်းကိုထုတ်ဝေသည်။ 2025-09-10 မူလအစ: ဆိုဘ်ဆိုက်

မေးမြန်း

Facebook Sharing Button
Twitter Sharing Button
လိုင်းမျှဝေခြင်းခလုတ်
WeChat Sharing Button
LinkedIn Sharing Button
Pinterest မျှဝေခြင်းခလုတ်
WhatsApp �haring Button
Kakao Sharing Button
Snapchat Sharing Button
Sharethis sharing ခလုပ်

ခဲ့သည် ထုတ်ကုန်များ, အစိတ်အပိုင်းများနှင့်အစိတ်အပိုင်းများကိုတံဆိပ်ကပ်ရန်အမြန်, တိကျသောနှင့်အမြဲတမ်းနည်းလမ်းကိုပေးခြင်းဖြင့်ထုတ်လုပ်မှုကိုမြှင့်တင်ခြင်းသည်ထုတ်လုပ်မှုကိုပြောင်းလဲစေ serial နံပါတ်များနှင့် Barcodes မှအနုမြူဗုံးနှင့်ဒီဇိုင်းများမှဘားကုဒ်များမှလေဆာ marking သည်ကြာရှည်ခံနိုင်မှုနှင့်ရိုးရှင်းသောပုံနှိပ်နည်းစနစ်များသည်ကိုက်ညီရန်ရုန်းကန်နေရသည်။ သို့သော်ရှုပ်ထွေးသော (သို့) ကွေးသောမျက်နှာပြင်များအပေါ်အမှတ်အသားပြုခြင်းသည် Flat-field f-theta မျက်ကပ်မှန်များပေါ်ပေါက်လာသည့်အထိတသမတ်တည်းအာရုံစူးစိုက်မှုနှင့်တိကျမှုကိုထိန်းသိမ်းရန်အခက်အခဲများကြုံတွေ့ရသည်။

ဒီဆောင်းပါးမှာ Flat-Food F-theta မှန်ဘီလူးတွေဘယ်လိုအလုပ်လုပ်သလဲ, အရည်အသွေးမြင့်လေဆာရောင်ခြည်တွေကတော့သူတို့ဟာအရည်အသွေးမြင့်လေဆာရောင်ခြည်တွေအကြောင်းဘယ်လိုမရှိမဖြစ်လိုအပ်သလဲ, ထုတ်လုပ်သူတွေဟာထုတ်ကုန်ဗေဒ,

 

စိန်ခေါ်မှုကိုနားလည်ခြင်း - လေဆာရောင်ခြည်သည်ရှုပ်ထွေးသောမျက်နှာပြင်များပေါ်တွင်မှတ်သားနေသည်

လေဆာရောင်ခြည်စနစ်များသည်ပုံမှန်အားဖြင့် Galvo စကင်နာများကို အသုံးပြု. လေဆာရောင်ခြည်များကိုပစ်မှတ်ထားသော area ရိယာတစ်ခုတွင်လေဆာရောင်ခြည်ကိုလျင်မြန်စွာရွှေ့ပြောင်းရန်အသုံးပြုသည်။ ရောင်ခြည်သည် optical lens များကအာရုံစိုက်သည်။

ရိုးရာစကင်ဖတ်စစ်ဆေးသည့်မှန်ဘီလူးများသည်ကွေးသော focal found တစ်ခုရှိသည်။ ဆိုလိုသည်မှာလေဆာရောင်ခြည်သည်အလယ်ဗဟိုမှရွေ့လျားသွားသောအခါ, ဤသည်အဖြစ်များတတ်သည်သည်စကင်ဖတ်စစ်ဆေးထားသော area ရိယာ၏အနားပတ် 0 န်းကျင်ကိုမှုန်ဝါးသို့မဟုတ်အာရုံစူးစိုက်မှုမှဖြစ်ပေါ်စေသည်။ ရလဒ်မှာအထူးသဖြင့်ပိုမိုကြီးမားသောသို့မဟုတ်မမှန်သည့်ပုံသဏ် surface ာရီများပေါ်တွင်ကိုက်ညီမှုမရှိသောအမှတ်အသားဖြစ်သည်။

ပစ်မှတ်မျက်နှာပြင်ကိုယ်နှိုက်ကွေး, ထောင့်, ထောင့်, မျက်နှာပြင်အမြင့်တွင်ကွဲပြားမှုများသည်အမှတ်အသား၏အစိတ်အပိုင်းများကိုအာရုံစူးစိုက်မှုနှင့်ရှင်းလင်းပြတ်သားမှုကိုလျှော့ချရန်, Aerospace, မော်တော်ကား, ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းကိရိယာများသို့မဟုတ်အီလက်ထရွန်နစ်များတွင် applicros များအတွက် traceability codes များသည်အပြစ်အနာအဆာကင်းမဲ့ပြီးတင်းကြပ်သောစံနှုန်းများနှင့်ကိုက်ညီမှုရှိရမည်။

 

Flat-Field F-theta မှန်ဘီလူးကဘာလဲ။

Flat-field f-theta မှန်ဘီလူးသည်ရိုးရာမှန်ဘီလူးများတွင်မွေးရာပါလယ်ကွင်းကိုဖယ်ရှားရန်ဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသောအထူးစကင်ဖတ်စစ်ဆေးသည့်မှန်ဘီလူးဖြစ်သည်။ Scanner's angular လှုပ်ရှားမှုနှင့်ကိုက်ညီသော linear ရောင်ခြည်ရွှေ့ပြောင်းခံရသောစကင်ဖတ်စစ်ဆေးသည့်ထောင့် (theta) နှင့်လေ× theta) နှင့်လေဆာရောင်ခြည်အစက်အပြောက်အကြားဆက်နွယ်မှုကိုရည်ညွှန်းသည်။

'Flat-Field' ရှုထောင့်သည်မှန်ဘီလူးသည်တစ်ခုတည်းသော focal focal လေယာဉ်ပေါ်တွင်တည်ရှိနိုင်ရန်မှန်ဘီလူးကိုအင်ဂျင်နီယာများဖြစ်သည်။ ဤသည်လေဆာဒေသ၏ဗဟိုသို့မဟုတ်စကင်ဖတ်စစ်ဆေးမှုစင်တာ၏အရှေ့ဘက်သို့မဟုတ်အစွန်းတွင်အမှတ်အသားပြုသည်ဖြစ်စေလေဆာအစက်အပြောက်သိသိသာသာအာရုံစူးစိုက်နေဆဲဖြစ်သည်။

ဤမှန်ဘီလူးများသည်ဤလက်ကိုင်များကိုအဆင့်မြင့် optical designs များနှင့်ပေါင်းစပ်ထားသော element lens အုပ်စုများအပါအ 0 င်အဆင့်မြင့် olected designs များပေါင်းစပ်ခြင်းနှင့်အပြည့်အဝ scan fields ကိုဖြတ်ပြီးယူနီဖောင်းအာရုံစူးစိုက်မှုကိုထိန်းသိမ်းထားသည်။

 

Flat-Field F-theta မှန်ဘီလူးသည်အလွန်ရှုပ်ထွေးသောမျက်နှာပြင်များပေါ်တွင်လေဆာရောင်ခြည်ကိုမြှင့်တင်ပေးသည်

1 ။ Curved နှင့်မညီမညာဖြစ်နေသောမျက်နှာပြင်များကိုတသမတ်တည်းအာရုံစိုက်ခြင်းနှင့်
မညီမညာဖြစ်နေသောမျက်နှာပြင်များသည်အပြား - Theta မျက်ကပ်မှန်ဘီလူးများ၏အထင်ရှားဆုံးသောမျက်နှာပြင်များထဲမှတစ်ခုမှာအဓိကအားဖြင့်ကွေးကောက်, ပုဂံမှန်ဘီလူးနှင့်မတူဘဲရိုးရှင်းသောမှန်ဘီလူးများနှင့်မတူဘဲ, ဒီဒီဇိုင်းကမျက်နှာပြင်အမြင့်တွေကအနည်းငယ်ကွဲပြားနေရင်တောင်, ဆေးဘက်ဆိုင်ရာ implants တွေ, မော်တော်ကားအစိတ်အပိုင်းများ, တစ်ပတ်ရစ်အစက်အပြောက်အရွယ်အစားနှင့်စွမ်းအင်သိပ်သည်းဆကိုထိန်းသိမ်းခြင်းသည်မျက်နှာပြင်ပုံသို့မဟုတ်ပုံသဏ္ဌာန်မည်သို့ပင်ရှိစေကာမူကြည်လင်ပြတ်သားမှု, ဤယုံကြည်စိတ်ချရသောအာရုံစိုက်မှုသည်ပြန်လည်ပြုပြင်ခြင်း, စွန့်ပစ်ပစ္စည်းများကိုလျော့နည်းစေသည်။

2 ။ လက်ယူနီဖောင်းအစက်အပြောက်အရွယ်အစားနှင့်စွမ်းအင်သိပ်သည်းဆသည်
လေဆာအမှတ်အသား၏အရည်အသွေးနှင့်စွမ်းအင်အတော်များများသည်လေဆာရောင်ခြည်အရွယ်အစားနှင့်စွမ်းအင်ဖြန့်ဖြူးခြင်းအပေါ်များစွာမူတည်သည်။ Spot Size တွင်မူကွဲတွင်ကွဲပြားခြားနားမှုများ, မညီမျှသောနက်နဲသောအရာ, Flat-Field F-theta မျက်ကပ်မှန်များသည်စကင်ဖတ်စစ်ဆေးမှုနယ်မြေတစ်ခုလုံးတစ်လျှောက်လုံးတွင်ယူနီဖောင်းအစက်အပြောက်အရွယ်အစားကိုထိန်းသိမ်းရန်အထူးဒီဇိုင်းပြုလုပ်ထားသည်။ ဒီတူညီမှုကလေဆာ၏ Power Disensity သည်အဆက်မပြတ်ဆက်လက်တည်မြဲနေပြီးလေဆာရောင်ခြည်သည်ကောင်းမကောင်းစာသားသို့မဟုတ်ရှုပ်ထွေးသောဂရပ်ဖစ်ဒီဇိုင်းများကိုအမှတ်အသားပြုသည်ဖြစ်စေ, ရလဒ်အနေဖြင့်ထုတ်လုပ်သူများယုံကြည်စိတ်ချရသောအရာများသည်အမြဲတမ်းပြုပြင်ပြောင်းလဲမှုသို့မဟုတ်အလယ်တန်းစစ်ဆေးမှုများလိုအပ်ခြင်းမရှိဘဲ traceability နှင့်အမှတ်တံဆိပ်ပုံရိပ်ကိုတိုးမြှင့်ခြင်းများပြုလုပ်ရန်။

3 အရည်အသွေးမပြည့်မီသော area ရိယာတိုးမြှင့ ်ခြင်း,
။ ရိုးရာမှန်ဘီလူးများ၌တွေ့ရသော focal forvating focal forvature focal focure focal culvature ကိုပြုပြင်ခြင်းအားဖြင့် ဤကျယ်ပြန့်သောမြင်ကွင်းသည်ထုတ်လုပ်သူများကိုပိုမိုကြီးမားသောအစိတ်အပိုင်းများသို့မဟုတ်ပစ္စည်းများကိုတစ်ပြိုင်နက်တည်းဖြည့်တင်းသောပစ္စည်းများကိုတစ်ပြိုင်နက်တည်းဖွင့်လှစ်ရန်, ပိုကြီးတဲ့စကင်ဖတ်စစ်ဆေးမှု area ရိယာနှင့်အတူထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများသို့မဟုတ်အမှတ်အသားပြုရန်လိုအပ်ပါတယ်။ ဤအားသာချက်သည်အမြန်နှုန်းနှင့်တိကျသောအမြတ်အစွန်းနှင့်ထုတ်ကုန်အရည်အသွေးကိုတိုက်ရိုက်သက်ရောက်မှုရှိသည့်မြင့်မားသောအသံလွှင့်ထုတ်လုပ်မှုတွင်အထူးအရေးကြီးသည်။

4 ။ မကြာခဏပြန်လည်စိစစ်ဆေးသော
Flat-field f-theta မျက်ကပ်ဝေပစ္စည်းများအတွက်လိုအပ်ချက်များကိုလျှော့ချရန်လိုအပ်သည့် F-theta မျက် ကပ်. စကင်ဖတ်စစ်ဆေးမှုတွင်တသမတ်တည်းသောလေယာဉ်နှင့် linear ရောင်ခြည်ပစ်ခတ်မှုအိုးအိမ်မဲ့အားဖြင့်စနစ်တည်ဆောက်ခြင်းနှင့်ပေါင်းစည်းမှုကိုရိုးရှင်းစေပါ။ ဤတည်ငြိမ်မှုသည် system recalibration or Adjustment ၏ကြိမ်နှုန်းကိုလျော့နည်းစေသည်။ ပြန်လည်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနည်းပါးခြင်းဆိုသည်မှာပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုအတွက်အချိန်ဖြုန်းခြင်း, ပစ္စည်းကိရိယာများထိရောက်မှုကိုတိုးတက်စေခြင်း, ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုလျှော့ချရေးဝန်ထုပ်ဝန်ပိုးသည်အနိမ့်ပိုင်းဆိုင်ရာကုန်ကျစရိတ်များနှင့်အနှောင့်အယှက်နည်းပါးပါးပြောင်းလဲခြင်း,

5 ။ အဆင့်မြင့်လေဆာရောင်ခြည်စနစ်များနှင့်အတူအဆင့်မြင့်
လေဆာရောင်ခြည်စနစ်များနှင့်လိုက်ဖက်ခြင်းဖြင့်ခေတ်မီစနစ်များသည်ရှုပ်ထွေးသောဂျီသွမေတကြေးနှင့်မျက်နှာပြင်များကိုကိုင်တွယ်ရန် Multipi-Axis စကင်ဖတ်စစ်ဆေးမှု, Flat-Field F-Theta မျက်ကပ်ူးများသည်အသေးစိတ်ဒစ်ဂျစ်တယ်မော်ဒယ်များကိုအပြစ်အနာအဆာကင်းသောရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာအမှတ်အသားများသို့ဘာသာပြန်ဆိုရန် optical တိကျသောတိကျမှုနှင့်တသမတ်တည်းအာရုံစူးစိုက်မှုကိုဖြည့်စွက်ခြင်းအားဖြင့်ဤတီထွင်မှုများကိုဖြည့်ဆည်းရန်အင်ဂျင်နီယာကိုအသုံးပြုသည်။ သူတို့ကမြန်နှုန်းမြင့်စကင်ဖတ်စစ်ဆေးမှုကိုထောက်ပံ့ပေးပြီးစွမ်းအားမြင့်လေဆာရောင်ခြည်ကိုယုတ်ညံ့ခြင်းမရှိဘဲကူညီပေးနိုင်စွမ်းရှိလာသည်။ ထို့အပြင်ဤမှန်ဘီလူးများသည်မျက်နှာပြင်မမှန်မှုများအတွက်လျော်ကြေးပေးသောအဆင့်မြင့်ဆော့ဖ်ဝဲများနှင့်အတူချောမွေ့စွာလုပ်ဆောင်ကြသည်။ ဤပေါင်းစည်းမှုစွမ်းရည်သည် flat-field f-theta မှန်ဘီလူးသည်အာကာသ, မော်တော်ယာဉ်များ, ဆေးဘက်ဆိုင်ရာပစ္စည်းကိရိယာများနှင့်အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများကဲ့သို့သောစက်မှုလုပ်ငန်းများနှင့်အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်းများကဲ့သို့သောစက်မှုလုပ်ငန်းများအတွက် ဦး စားပေးရွေးချယ်မှုဖြစ်သည်။

 

flat-field f-theta မှန်ဘီလူးများမှတကယ့် applications များအကျိုးအမြတ်

  • ဆေးဘက်ဆိုင်ရာစက်ပစ္စည်းထုတ်လုပ်ခြင်း -  ခွဲစိတ်ကုသမှုကိရိယာများ, implants များနှင့်ရောဂါရှာဖွေရေးကိရိယာများသည်တည်ဆောက်မှုဆိုင်ရာသမာဓိကိုထိခိုက်စေသည့်အမြဲတမ်း, မြုံနေသောအမှတ်အသားများလိုအပ်သည်။ Flat-Field မှန်ဘီလူးများသည်ကွေးကောက်သို့မဟုတ်သေးငယ်သောအစိတ်အပိုင်းများကိုပင်ရှင်းလင်းပြီးတသမတ်တည်းဖြစ်ကြောင်းသေချာသည်။

  • မော်တော်ကားလုပ်ငန်း -  VIN နံပါတ်များ, အစိတ်အပိုင်းများအမှတ်အသားနှင့်အရည်အသွေးထိန်းချုပ်မှုကုဒ်များကို Bumpers, အင်ဂျင်အစိတ်အပိုင်းများနှင့်ပြားများပေါ်တွင်တင်ဆောင်ထားရမည်

  • ရှုပ်ထွေးသောပုံစံများနှင့်အတူ။ Flat-Field မှန်ဘီလူးများသည်လိုက်နာမှုနှင့်အမှတ်တံဆိပ်စံနှုန်းများကိုထိန်းသိမ်းရန်လိုအပ်သောတိကျမှုကိုဖြည့်ဆည်းပေးသည်။

  • အီလက်ထရွန်းနစ်နှင့် semiconductors:  circuit boards များ, ချစ်ပ်များနှင့်အိမ်များသည်မကြာခဏသိပ်သည်းစွာထုပ်ပိုးထားသောအမှတ်အသားများရှိသည်။ Flat-Field F-Theta မှန်ဘီလူးများသည်စကင်ဖတ်စစ်ဆေးမှုနှုန်းဖြင့်ပင်ချွန်ထက်။ ပုံပျက်သောအမှတ်အသားများကိုဖွင့်ထားနိုင်သည်။

  • Aerospace နှင့်ကာကွယ်ရေး -  အရေးပါသောအစိတ်အပိုင်းများသည်မမှန်နှင့်အပူရှိနိုင်သောမျက်နှာပြင်များ၌အမြဲတမ်းအမှတ်အသားများမှတစ်ဆင့်ဝေဖန်အစိတ်အပိုင်းများအတွက် traceability ။ ထုတ်လုပ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်ကိုထိန်းသိမ်းထားစဉ် Flat- ကွင်းဆင်း optical ဒီဇိုင်းသည်ဤလိုအပ်ချက်များကိုထောက်ခံသည်။

 

လက်ျာပြားချပ်ချပ် field f-theta မှန်ဘီလူးကိုရွေးချယ်နည်း

အကောင်းဆုံး flat-field field f-theta lens ကိုရွေးချယ်ခြင်းသည်အချက်များပေါ်တွင်မူတည်သည်။

  • Scan Field Size -  သင်၏လျှောက်လွှာမှလိုအပ်သော marking area ရိယာအရွယ်အစားနှင့်ကိုက်ညီပါ။

  • လှိုင်းအလျားပေါင်းစပ်ခြင်း -  မှန်ဘီလူးဖုံးအုပ်ခြင်းနှင့်ပစ္စည်းများသည်လေဆာလှိုင်းအလျား (ဥပမာ, ခရမ်းလွန်, ဖိုင်ဘာ, CO2) နှင့်ကိုက်ညီပါ။

  • အလုပ်လုပ်ခြင်းအကွာအဝေး -  မှန်ဘီလူးနှင့်ပစ်မှတ်များအကြားအာကာသကိုအာရုံစူးစိုက်ခြင်းနှင့်စနစ်ပေါင်းစည်းမှုအပေါ်သက်ရောက်မှုရှိသည်။

  • Power Handling:  ပျက်စီးမှုကိုရှောင်ရှားရန်သင်၏လေဆာစနစ်၏ပါဝါအဆင့်အတွက်သတ်မှတ်ထားသောမှန်ဘီလူးများကိုရွေးချယ်ပါ။

အတွေ့အကြုံရှိပေးသွင်းသူများနှင့်အတူအလုပ်လုပ်ခြင်းသည်သင်၏လိုအပ်ချက်များနှင့်အရည်အသွေးစံနှုန်းများနှင့်ကိုက်ညီသောမှန်ဘီလူးများရရှိရန်သေချာစေသည်။

 

ကောက်ချက်

flat-field F-Theta မျက်ကပ်မှန်များသည် လေဆာသည်ကြာရှည်စွာကျင်းပခြင်းနှင့်ကိုက်ညီမှုမကိုက်ညီမှုကိုဖြေရှင်းခြင်းအားဖြင့်လေဆာရောင်ခြည်ကိုပြောင်းလဲစေခဲ့သည်။ ရှုပ်ထွေးသောမျက်နှာပြင်များအနှံ့ရှိချွန်ထက်သောအာရုံစူးစိုက်မှု, ယူနီဖောင်းအစက်အပြောက်အရွယ်အစားနှင့်တိကျသောရောင်ခြည်မြေပုံကိုထိန်းသိမ်းရန်သူတို့၏စွမ်းရည်သည်ထုတ်လုပ်သူများကိုစိန်ခေါ်မှုအများဆုံးသောအစိတ်အပိုင်းများပေါ်တွင်အရည်အသွေးမြင့်မားသော,

Flat-Field F-Theta မှန်ဘီလူးများကိုသင်၏လေဆာရောင်ခြည်စနစ်များထဲသို့ထည့်သွင်းခြင်းအားဖြင့်သင်သည်ကုန်ပစ္စည်းများအရည်အသွေး, လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုစွမ်းဆောင်ရည်နှင့်ကိုက်ညီမှုနှင့် 0 ယ်ယူမှုစံနှုန်းများကိုမြှင့်တင်ပေးသည်။

အဆင့်မြင့် optical ဖြေရှင်းချက်များကိုရှာဖွေနေသည့်ထုတ်လုပ်သူများနှင့်စီးပွားရေးလုပ်ငန်းများအတွက် Shenzhen သည်နည်းပညာကုမ္ပဏီလီမိတက်များအမြင့်မားသော Flat-field f-theta မှန်ဘီလူးအမျိုးမျိုးကိုကမ်းလှမ်းသည်။ သင်၏ထုတ်ကုန်များသည်သင်၏လေဆာစနစ်များကိုမည်သို့မြှင့်တင်နိုင်ပုံနှင့် ပတ်သက်. ပိုမိုလေ့လာရန်, 4 င်းတို့၏ 0 ဘ်ဆိုဒ်သို့ 0 င်ရောက်ခြင်းသို့မဟုတ်ကိုယ်ပိုင်ပံ့ပိုးမှုအတွက်ကျွမ်းကျင်သောအဖွဲ့ကိုဆက်သွယ်ပါ။


အီးမေးလ်

တယ်လီဖုန်း

+ 86-199-2520-3409 / + 86-400-836-8816

WhatsApp

စကားပေြာဟော

အဆောက်အအုံ 3, လူငယ်အိပ်မက်အလုပ်ရုံဆွေးနွေးပွဲ, Langkou စက်မှုဇုန်, Dalang လမ်း, Lon Chrgua New ခရိုင်,

အမြန်လင့်များ

ထုတ်ကုန်များ Catalog

ပိုပြီးလင့်များ

ကျွန်တော်တို့ရဲ့သတင်းလွှာကိုစာရင်းသွင်းပါ

ပရိုမိုးရှင်း, ထုတ်ကုန်အသစ်များနှင့်ရောင်းအား။ သင့်ရဲ့ inbox ကိုတိုက်ရိုက်။
မူပိုင်ခွင့်© 2024 Shenzhen Technet Technology Co. , Ltd. မူပိုင်ခွင့်များအားလုံးထိန်းသိမ်းထားသည်   粤 ICP 粤 2022085335 号 -3