ሮቦት ክንዶች ስማርት ፋብሪካን እንዴት እንደሚደግፉ

ከውርስ አውቶሜሽን ወደ እውነተኛ 'ስማርት ፋብሪካ' መሸጋገር ጠንካራ የእንቅስቃሴ ስርዓቶችን ይፈልጋል። እነዚህ ስርዓቶች ተደጋጋሚ ተግባራትን ከመፈፀም የበለጠ ብዙ መስራት አለባቸው። ዘመናዊ አውቶሜሽን እንከን የለሽ የውሂብ ግንኙነትን ይፈልጋል። ከፍተኛ መላመድ እና ሊለካ የሚችል ኦፕሬሽን መመለሻ ያስፈልገዋል። ትክክለኛውን የሮቦቲክ ሃርድዌር መምረጥ ከክፍያ ጭነት እና ከአካላዊ ተደራሽነት ጋር ብቻ አይደለም. የሶፍትዌር መስተጋብርን በንቃት መገምገም አለቦት። ውስብስብ የመሳሪያ ስርዓቶችን መመርመር አለብዎት. ይህ ጽሑፍ የማኑፋክቸሪንግ መሪዎችን እና አውቶሜሽን መሐንዲሶችን በጣም ተግባራዊ የሆነ ማዕቀፍ ያቀርባል. የሃርድዌር አማራጮችዎን ለመገምገም ከአቅራቢ-ገለልተኛ አቀራረብን እናቀርባለን። ተስማሚ የሮቦት ስርዓቶችን እንዴት መዘርዘር እንደሚችሉ ይማራሉ. በኢንዱስትሪ 4.0 አከባቢዎች ውስጥ እንዴት በተሳካ ሁኔታ እንደሚተገበሩ እናሳይዎታለን። በመጨረሻም የጋራ ውህደት ማነቆዎችን ማሸነፍ ይችላሉ. ቀልጣፋ፣ ወደፊት የማይደገፉ የምርት ወለሎችን ወደመገንባት እንመራዎታለን።

ቁልፍ መቀበያዎች

• የስማርት ፋብሪካ ውህደት በሜካኒካል ዝርዝሮች ላይ ብቻ ሳይሆን በአዮቲ ግንኙነት እና በክፍት ምንጭ የግንኙነት ፕሮቶኮሎች (ለምሳሌ OPC UA) ላይ የተመሰረተ የሮቦቲክ እጆችን መገምገምን ይጠይቃል።

• በባህላዊ የኢንደስትሪ ሮቦቶች እና በትብብር ሮቦቶች (ኮቦቶች) መካከል መምረጥ ጥብቅ ከደህንነት-ወደ-ፍጥነት ግብይት እና የወለል ቦታ መገኘት ላይ ነው።

• የረጅም ጊዜ ተዓማኒነት በጣም የተመካው በክንድ-Of-Of-Arm Tooling (EOAT) እና በንጥረ-ምህዳሮች ላይ ነው - የእርስዎን በማጣራት ሮቦት አርም ፣የሌዘር ራሶች አካላት አቅራቢ እና የሶፍትዌር ኢንተግራተር የሮቦት መሰረትን የመምረጥ ያህል ወሳኝ ነው።

• እውነተኛ TCO ስሌቶች የተደበቁ የማስፈጸሚያ ወጪዎችን ማካተት አለባቸው፡ የደህንነት ጥበቃ፣ የአውታረ መረብ ደህንነት ማሻሻያ እና የሰው ሃይል ማሳደግ።

በኢንዱስትሪ 4.0 አካባቢ ውስጥ የሮቦት ክንድ ሚና

ዘመናዊው ማምረቻ በአብዛኛው የተመካው በመረጃ የሚመራ የእንቅስቃሴ ቁጥጥር ላይ ነው። ከአሁን በኋላ ሃርድዌርን እንደ ገለልተኛ መካኒካል መሳሪያዎች አድርገው መያዝ አይችሉም። ዛሬ እነዚህ ስርዓቶች እንደ ኃይለኛ የጠርዝ ማስላት አንጓዎች ይሠራሉ. በአገር ውስጥ እጅግ በጣም ብዙ የተግባር መረጃን ያለማቋረጥ ያዘጋጃሉ። ተቆጣጣሪዎች የእውነተኛ ጊዜ ቴሌሜትሪ በቀጥታ ወደ የእርስዎ MES እና ERP ስርዓቶች ይመለሳሉ። አስፈላጊ መለኪያዎችን ያለማቋረጥ ይቆጣጠራሉ። ዘመናዊ የሮቦት ክንድ የጋራ ጉልበት፣ የሞተር ሙቀት እና ትክክለኛ የዑደት ጊዜዎችን ይከታተላል። በምርት ወለልዎ ውስጥ ከዚህ በፊት ታይቶ የማያውቅ ታይነት ያገኛሉ። የምርት ፍሰቶችን ለማመቻቸት መሐንዲሶች ይህንን ውሂብ መተንተን ይችላሉ። በበረራ ላይ መለኪያዎችን ማስተካከል ይችላሉ. ይህ የእውነተኛ ጊዜ የግብረመልስ ዑደት የእውነተኛ ኢንዱስትሪ 4.0 ግንኙነትን ይገልፃል።

የትንበያ ጥገና በአስደናቂ ሁኔታ ምላሽ ሰጪ የስራ ጊዜን ይበልጣል። አብሮገነብ ዳሳሾች በክፍሉ ውስጥ ያለውን የሜካኒካል ጤና በቋሚነት ይቆጣጠራሉ። በሰርቮ ሞተሮች ውስጥ ጥቃቅን ንዝረቶችን ቀድመው ይገነዘባሉ. በማርሽ ግጭት ውስጥ ትንሽ ጭማሪዎችን በራስ-ሰር ይለያሉ። እነዚህ ስርዓቶች አስከፊ ውድቀት ከመከሰቱ ከረጅም ጊዜ በፊት የአካል ክፍሎች እንደሚለብሱ ይተነብያሉ። በታቀዱ ፈረቃዎች ጊዜ ጥገናን ማቀድ ይችላሉ. ይህ የነቃ ስትራቴጂ ውድ የሆኑ፣ ያልታቀዱ የምርት ማቆሚያዎችን ያስወግዳል። አምራቾች በየሰዓቱ በሺዎች የሚቆጠሩ ዶላሮችን ሲያድኑ እናያለን። ይህንን የሚያሳኩት የቴሌሜትሪ መረጃን በመከታተል ብቻ ነው። የድንገተኛ መስመር ብልሽቶችን ትርምስ ያስወግዳሉ።

ቀልጣፋ ማኑፋክቸሪንግ ግዙፍ የፓራዲም ለውጥን ይወክላል። ከጠንካራ ነጠላ ምርት መሰብሰቢያ መስመሮች መራቅ አለቦት። ዘመናዊ የሸማቾች ፍላጎት ከፍተኛ ድብልቅ, አነስተኛ መጠን ያለው የምርት ስልቶችን ይጠይቃል. የላቁ ሲስተሞች ሙሉ በሙሉ በተለያዩ የምርት ስብስቦች መካከል ፈጣን ዳግም ፕሮግራምን ያነቃሉ። የተራቀቀ 2D እና 3D የማሽን እይታን በቀላሉ ማዋሃድ ይችላሉ። ካሜራዎች በስራ ቦታው ላይ የመጨረሻውን ተፅእኖ በተለዋዋጭ መንገድ ይመራሉ. ስርዓቱ በቀላሉ ከተለያዩ የክፍል አቅጣጫዎች ጋር ይጣጣማል። ያልተጠበቁ የጂኦሜትሪክ ልዩነቶችን ያለምንም ልፋት ይይዛሉ. ከአሁን በኋላ ፍጹም ግትር የክፍል ማቅረቢያ ዕቃዎች አያስፈልጉዎትም። ይህ ተለዋዋጭነት አዳዲስ ምርቶችን በፍጥነት እንዲጀምሩ ያስችልዎታል.

ባህላዊ የኢንዱስትሪ እና የትብብር ሮቦት ክንዶች (ኮቦቶች) መገምገም

አፈፃፀሙን በጥንቃቄ ማሰስ አለቦት ከቅርበት ንግድ ጋር። ባህላዊ ክንዶች ትልቅ የመሸከም አቅሞችን ይሰጣሉ። እነሱ በቋሚነት በከፍተኛ ፍጥነት ይሰራሉ። ለትክክለኛ ስራዎች የንዑስ ሚሊሜትር ትክክለኛነት ይሰጣሉ. ሆኖም ግን, ጥብቅ የደህንነት ጥበቃ ያስፈልጋቸዋል. ከባድ የብረት መያዣዎችን እና የኤሌክትሮኒክስ ብርሃን መጋረጃዎችን መትከል አለብዎት. ለከባድ ቁሳቁስ አያያዝ በተሻለ ሁኔታ ይሰራሉ። ለከፍተኛ ፍጥነት ትግበራዎች እንመክራቸዋለን. አውቶሞቲቭ ብየዳ እና ከባድ palletizing የበላይ ናቸው.

ኮቦቶች ሙሉ በሙሉ በተለያዩ ሜካኒካል መርሆች ይሰራሉ። ለደህንነት ሲባል የተነደፉ በግዳጅ የተገደቡ መገጣጠሚያዎችን ያሳያሉ. እነሱ ሆን ብለው ቀርፋፋ የስራ ፍጥነት ይሰራሉ። መሐንዲሶች የነደፏቸው ለደህንነቱ የተጠበቀ የሰው-ማሽን መስተጋብር ነው። የ ISO/TS 15066 የደህንነት መስፈርቶችን ሙሉ በሙሉ ያከብራሉ። ለተለዋዋጭ የስራ ቦታዎች ተስማሚ ሆነው ያገኟቸዋል. በበርካታ የስራ ህዋሶች ላይ ፈጣን ዳግም ማሰማራትን ይፈቅዳሉ። ኦፕሬተሮች በአጠገባቸው በደህና መስራት ይችላሉ። ሰዎች ውስብስብ የእውቀት (ኮግኒቲቭ) ስራን ሲቆጣጠሩ ተደጋጋሚ ስራዎችን ያከናውናሉ.

የማሰማራት ዱካዎች የመገልገያ አቀማመጥዎን በእጅጉ ይነካሉ። የወለል ቦታ በሁሉም ቦታ ከፍተኛ ፕሪሚየም ይይዛል። ባህላዊ ማዋቀር የማይለዋወጥ፣ የተለዩ የስራ ሴሎችን ያለማቋረጥ ይፈልጋሉ። ከፍተኛ መጠን ያለው ስኩዌር ሜትር ይበላሉ. ኮቦቶች የበለጠ የማሰማራት ተለዋዋጭነት ይሰጣሉ። በሞባይል መድረኮች ላይ እነሱን መጫን ይችላሉ. ራሳቸውን የቻሉ የሞባይል ሮቦቶች (ኤኤምአር) በጣቢያዎች መካከል ያጓጉዛሉ። ይህ ተለዋዋጭ ማዞሪያ የወለል አጠቃቀምዎን ከፍ ያደርገዋል። አውቶማቲክን በትክክል ወደሚፈልጉት ቦታ ዛሬ ማንቀሳቀስ ይችላሉ።

የእጩዎች ዝርዝር አመክንዮ ጥብቅ የምህንድስና ዲሲፕሊን ይጠይቃል። ውሳኔዎን በተወሰኑ የማመልከቻ መስፈርቶች ላይ መመስረት አለብዎት። በመጀመሪያ የእርስዎን ትክክለኛ የዑደት ጊዜ ገደቦችን ይተንትኑ። በሴል ውስጥ የሰዎች ጣልቃገብነት ፍፁም አስፈላጊነት ይወስኑ. ሂደትዎ ከፍተኛ ፍጥነት የሚፈልግ ከሆነ ኮቦቶችን ያስወግዱ። ሂደትዎ በአቅራቢያ ያሉ ኦፕሬተሮችን የሚፈልግ ከሆነ ለትብብር ሞዴሎች ቅድሚያ ይስጡ። ሁልጊዜ የሃርድዌር መገለጫውን ከትክክለኛው አካላዊ ተግባር ጋር ያዛምዱ።

የክንድ መጨረሻ መሣሪያ (EOAT) እና መተግበሪያ-ተኮር ውቅሮች

መላው የሮቦቲክ ሥርዓት ልክ እንደ መሣሪያነቱ ጥሩ ነው። በጣም ትክክለኛ የሆነ የመሠረት ክፍል የመጨረሻ-ተፅእኖው ከተግባሩ ጋር ካልተዛመደ ሙሉ በሙሉ አይሳካም። የመገናኛ ነጥቡን በጥንቃቄ መሐንዲስ ማድረግ አለብዎት. ግሪፐሮች፣ ብየዳዎች እና የመምጠጥ ድርድሮች ትክክለኛውን የመተግበሪያ ስኬት ይገልፃሉ። በግዥ ወቅት EOATን እንደ የኋላ ሀሳብ መያዝ አይችሉም። መሣሪያው ክንዱ ምን ማከናወን እንደሚችል በትክክል ይገልጻል። ደካማ የመሳሪያ አጠቃቀም ክፍሎችን እና ውድቅ የተደረገ ስብሰባዎችን ያስከትላል.

የመለዋወጫ ቅንጅቶችን መገምገም የውህደት ቅዠቶችን ይከላከላል። የአቅርቦት ሰንሰለት ማጠናከር የእርስዎን የማሰማራት ደረጃ በእጅጉ ያቃልላል። የተኳኋኝነት ጉዳዮች ብዙውን ጊዜ የፕሮጀክት መጀመርን ለሳምንታት ያዘገዩታል። ውስብስብ አውቶማቲክን ለመቁረጥ ሕዋስ ማዋቀርን ያስቡበት። ከተዋሃደ ጋር በቅርበት መስራት የሮቦት አርም ፣ የሌዘር ጭንቅላት አካላት አቅራቢዎች ትልቅ ጥቅሞችን ያስገኛሉ። ይህ አጋርነት በተለያዩ ስርዓቶች መካከል ቤተኛ ግንኙነትን ያረጋግጣል። የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያው በቀጥታ ወደ ሌዘር ተኩስ ቅደም ተከተል ይናገራል. ቀስቅሴን መዘግየትን ሙሉ በሙሉ ያስወግዳሉ። አጠቃላይ የመዋሃድ ጊዜዎን በከፍተኛ ሁኔታ ይቀንሳሉ. ከሳጥኑ ውስጥ ወጥ የሆነ ስርዓት ያገኛሉ።

መደበኛ ማድረግ እና ማበጀት የተለመደ የምህንድስና አጣብቂኝ ያሳያል። ደረጃውን የጠበቀ plug-and-play EOAT በጣም ፈጣን ማሰማራትን ያቀርባል። በቀላሉ መሳሪያውን ከቦክስ አውጥተው ቦልት ያድርጉት እና የሶፍትዌር ፕለጊን ይጫኑት። ነገር ግን፣ ብጁ-ምህንድስና ፈጣሪዎች ለባለቤትነት ምርት ጂኦሜትሪ የላቀ አፈጻጸም ይሰጣሉ። መሣሪያዎን በሚመርጡበት ጊዜ የተዋቀረ የግምገማ ሂደት እንዲከተሉ እንመክራለን።

1. ትክክለኛውን የመጫኛ ቅርጽ፣ ክብደት እና የቁሳቁስ ባህሪያትን በትክክል ይግለጹ።

2. ለሥራው የሚፈለገውን የሚይዘው ኃይል እና ትክክለኛ መቻቻል ይገምግሙ።

3. ለብዙ የምርት መስመሮች ፈጣን ለውጥ አስማሚዎች እንደሚፈልጉ ይወስኑ።

4. ለዋና መቆጣጠሪያዎ ቤተኛ የሶፍትዌር ሾፌሮች መኖራቸውን ይገምግሙ።

የትግበራ እውነታዎች፡ የማሰማራት ጠርሙሶችን ማሸነፍ

የሶፍትዌር መስተጋብር ብዙ ጊዜ ዋና ዋና አውቶሜሽን ማሻሻያዎችን ያቆማል። ገዳቢ የሻጭ መቆለፍን በንቃት ማስወገድ አለቦት። በክፍት የተኳኋኝነት ደረጃዎች ላይ በመመስረት ሃርድዌርን ይገምግሙ። መደበኛውን ROS (የሮቦት ኦፕሬቲንግ ሲስተም) ቤተኛ ድጋፍን ይፈልጉ። በProfinet ወይም EtherCAT በኩል ካለው የ PLC መሠረተ ልማት ጋር እንከን የለሽ ውህደትን ያረጋግጡ። ክፍት አርክቴክቸር በፍጥነት እንዲላመዱ ያስችልዎታል። በክፍል ውስጥ ምርጥ ክፍሎችን በቀላሉ እንዲቀላቀሉ እና እንዲያዛምዱ ያስችሉዎታል። በባለቤትነት የታጠሩ የአትክልት ቦታዎች የወደፊት የማሻሻያ መንገዶችዎን በእጅጉ ይገድባሉ።

የደህንነት እና ተገዢነት ኦዲት ሙሉ በሙሉ አስገዳጅ ሆኖ ይቆያል። ብዙ መገልገያዎች የትብብር የሚለውን ቃል ሙሉ በሙሉ በተሳሳተ መንገድ ይተረጉማሉ። ከማንኛውም ማሰማራት በፊት የሚፈለጉትን የአደጋ ግምገማዎች ማድመቅ ወሳኝ ነው። ኮቦት ሹል መሳሪያ እስኪያገኝ ድረስ መተባበር ብቻ ነው። የብየዳ ችቦ የሚይዝ ከሆነ ከባድ አደጋ ይሆናል። ከባድ ሸክም በፍጥነት የሚያንቀሳቅስ ከሆነ የመፍጨት አደጋዎችን ያስከትላል። ለጠቅላላው ማመልከቻ አጠቃላይ የአደጋ ግምገማ ማካሄድ አለብዎት። ባዶውን የሜካኒካዊ ክንድ ብቻ አይገመግሙ.

የ IT/OT የመገጣጠም አደጋ ዘመናዊ ዘመናዊ ፋብሪካዎችን ያለማቋረጥ ያሰጋቸዋል። የእርስዎን ፋሲሊቲ መጠበቅ ከፍተኛ የአይቲ ትጋትን ይጠይቃል። ሃርድዌርን ወደ ሰፊ መገልገያ አውታረመረብ ማገናኘት ከባድ የሳይበር ደህንነት ተጋላጭነቶችን ያስተዋውቃል። ጠላፊዎች ደህንነታቸው ያልተጠበቀ የእንቅስቃሴ መቆጣጠሪያዎችን በቀላሉ ሊጠቀሙበት ይችላሉ። ምርትን ማቆም ወይም የባለቤትነት ማምረቻ መለኪያዎችን ሊሰርቁ ይችላሉ. ኢንተርፕራይዝዎን ለመጠበቅ እነዚህን አደጋዎች በኃይል መቀነስ አለብዎት።

• በድርጅትዎ IT እና በፋብሪካ OT ንብርብሮች መካከል ጥብቅ የአውታረ መረብ ክፍፍልን ይተግብሩ።

• ለሁሉም የተገናኙ የማምረቻ መሳሪያዎች የዜሮ መተማመን ፕሮቶኮሎችን ያስፈጽሙ።

• ጥቅም ላይ ያልዋሉ የመገናኛ ወደቦችን በአካል እና በተጨባጭ በተቆጣጣሪው ክፍል ላይ ያሰናክሉ።

• የታወቁትን የኢንዱስትሪ ብዝበዛዎችን ለማስተካከል የመሣሪያውን firmware በየጊዜው ያዘምኑ።

የቢዝነስ ጉዳዩን መገንባት፡ የስኬት መመዘኛዎች ትግበራ

ተጨባጭ የትግበራ ስኬት መስፈርቶችን መግለፅ አለብህ። ግልጽ ያልሆነ የውጤታማነት ግቦች የፕሮጀክት ግምገማዎን ያበላሹታል። ማሰማራት ከመጀመሩ ከረጅም ጊዜ በፊት መሪዎች ግልጽ የቁልፍ አፈጻጸም አመልካቾችን (KPIs) እንዲያቋቁሙ እናሳስባለን። በየእለታዊ ተግባራዊ እውነታ ላይ የተመሰረቱ መለኪያዎች ያስፈልጉዎታል። እነዚህ መለኪያዎች የስምሪት ስኬት እውነተኛ ምስል ይሰጣሉ። የወደፊት አውቶሜሽን መስፋፋትን ለባለድርሻ አካላት እንዲያጸድቁ ይረዱዎታል።

አጠቃላይ የመሳሪያውን ውጤታማነት (OEE) በጥብቅ ይለኩ። OEE ስለ የማምረት ምርታማነት አጠቃላይ እይታን ይሰጣል። በተገኝነት፣ በአፈጻጸም እና በአጠቃላይ ጥራት ላይ ያተኩራል። የተሳካ አውቶሜሽን ማሰማራት የ OEE መነሻ መስመርዎን በሚያሳይ መልኩ ማሳደግ አለበት። መስመሩ በጥሩ ሁኔታ ምን ያህል ጊዜ እንደሚሰራ በትክክል ይከታተላሉ። አውቶማቲክ የመሳሪያውን ጊዜ መጨመር አለበት. የሂደቱን ፍጥነት ማረጋጋት አለበት.

የቆሻሻ ቅነሳ መጠንዎን በጥንቃቄ ይከታተሉ። አውቶማቲክ ስርዓቶች በሂደት ተደጋጋሚነት የላቀ ነው። የሰውን ስህተት ከተወሳሰቡ የመሰብሰቢያ ስራዎች ያስወግዳሉ. ዝቅተኛ የቆሻሻ መጣያ ዋጋ ማለት ከፍተኛ የቁሳቁስ አጠቃቀም ማለት ነው። ይህ በቀጥታ ወደ ተሻለ ምርት እና አነስተኛ የአካል ብክነት ይተረጎማል። ጥሬ ዕቃዎችን በመግዛት የምታወጣው ገንዘብ አነስተኛ ነው። የተበላሹ ምርቶችን እንደገና ለመሥራት ጊዜዎን ያሳልፋሉ።

የዑደት ጊዜ ቅነሳን በትክክል ይተንትኑ። የሰከንዶችን የስብሰባ ደረጃ መላጨት የዕለት ተዕለት እንቅስቃሴዎን ይጨምራል። በመጀመሪያ የአሁኑን የእጅ ዑደት ጊዜዎችዎን ማነፃፀር አለብዎት። ከተመሳሰለው አውቶማቲክ ዑደት ጊዜዎች ጋር በጥንቃቄ ያወዳድሯቸው። እነዚህን የተወሰኑ ኢላማዎች ለመምታት የውህደት ቡድንዎን ተጠያቂ ያድርጉ። የፍጥነት ማሻሻያዎች በአንድ ሙሉ የምርት ዓመት ውስጥ በከፍተኛ ሁኔታ ይዋሃዳሉ።

መደምደሚያ

ስኬታማ የስማርት ፋብሪካ አውቶሜሽን ሁሉን አቀፍ፣ ስልታዊ አስተሳሰብን ይፈልጋል። ሃርድዌርን እንደ ገለልተኛ መሣሪያ ብቻ ማየት ማቆም አለብዎት። በጣም በተገናኘ የማምረቻ ስነ-ምህዳር ውስጥ እንደ አስፈላጊ መስቀለኛ መንገድ ሆኖ ያገለግላል። አካላዊውን ዓለም ከዲጂታል ኢንተርፕራይዝ አውታረ መረብዎ ጋር በቀጥታ ያገናኛል። በመሳሪያ፣ በሶፍትዌር እና በደህንነት ውስጥ ያሉ ምርጫዎችዎ የመጨረሻ ስኬትዎን ይገልፃሉ።

መገልገያዎን ለማዘጋጀት አፋጣኝ እርምጃ ይውሰዱ። በመጀመሪያ፣ ያለዎትን የአውታረ መረብ መሠረተ ልማት ለእውነተኛ አይኦቲ ዝግጁነት ኦዲት ያድርጉ። የመተላለፊያ ይዘትዎ ተከታታይ የቴሌሜትሪ ዥረቶችን ማስተናገድ እንደሚችል ያረጋግጡ። ሁለተኛ፣ የእርስዎን ጥብቅ የዑደት ጊዜ እና የመጫኛ መስፈርቶችን በትክክል ይግለጹ። ለሻጮች ከመናገርዎ በፊት እነዚህን መለኪያዎች ይመዝግቡ። በመጨረሻም፣ ጥብቅ የፅንሰ-ሀሳብ ማረጋገጫ (PoC) ማሳያዎችን ይጠይቁ። ትክክለኛ የምርት ክፍሎችን በመጠቀም የተመረጡ አቅራቢዎች ሙከራዎችን እንዲያካሂዱ ይጠይቁ። ከዚያ በራስ መተማመን፣ በውሂብ የተደገፈ የውህደት ውሳኔዎችን ማድረግ ይችላሉ።

የሚጠየቁ ጥያቄዎች

ጥ: በዘመናዊ ፋብሪካ ውስጥ ላለው የኢንዱስትሪ ሮቦት ክንድ ትክክለኛው የውህደት ጊዜ ምንድነው?

መ፡ በተለምዶ ከ12 እስከ 24 ሳምንታት ከፖ.ኦ.ኦ.ኦ.ኦ.ት ውስብስብነት፣የደህንነት ጥበቃ እና የሶፍትዌር ውህደት ከነባር የMES/ERP መድረኮች ጋር በመወሰን።

ጥ:- የትብብር ሮቦቶች የደህንነት ጥበቃ ያስፈልጋቸዋል?

መ: ሙሉ በሙሉ በመተግበሪያው የአደጋ ግምገማ ላይ የተመሰረተ ነው. ክንዱ ራሱ በኃይል የተገደበ ቢሆንም፣ ክንዱ አደገኛ መሳሪያ (እንደ ብየዳ ችቦ ወይም ስለታም አካል) ወይም ጉዳት በሚያስከትል ፍጥነት የሚንቀሳቀስ ከሆነ፣ የውጭ የደህንነት እርምጃዎች በህጋዊ መንገድ ያስፈልጋሉ።

ጥ፡ በሮቦት ክንድ ውስጥ የአይኦቲ ግንኙነት እንዴት ROIን ያሻሽላል?

መ: ትንበያ ጥገና እና የርቀት ምርመራዎችን በማንቃት። ወራዳውን ሰርቮ ሞተር ከመውደቁ በፊት በንዝረት ትንተና ማግኘቱ ውድ እና ያልታቀደ የምርት መስመር ማቆሚያዎችን ይከላከላል።