He aha nga kaihoko me mohio i mua i te ota i te ringa robot

Ko te hoko taputapu aunoa ka huri i nga mahi o to whare katoa. E tohu ana i nga whakapaunga whakapaipai nui e hiahia ana kia hohonu te tirotiro miihini. I tua atu i te utu whakapiri taputapu, ko te tukunga angitu ka whakawhirinaki nui ki te whakaurunga uaua, te ū ki te haumaru, me nga punaha rauropi rorohiko pakari. He maha nga kaihoko ka pohehe te aro noa ki nga kereme a nga kaihanga, kaua ki nga mahi tino kaha. Ko tenei hapa noa ka whakaroa te utu, ka rahua ranei te tuku.

Kei te hiahia koe ki te mahi uaua ki te whakakore i nga kupu hokohoko. Ka whakaratohia e tenei aratohu he anga taiapa, miihini-tuatahi mo te arotake i nga taputapu aunoa i mua i to haina i tetahi ota hoko. Ka ako koe me pehea te mapi i nga whakaritenga e tika ana mo o hiahia pakihi. Ka tuhura hoki me pehea te aromatawai i nga arai whakauru, nga herenga taputapu, me nga tepe utu. Ma te whakamahi i enei maataapono, ka taea e koe te whakarite i to taputapu i whiriwhiria ka tere tere, ka taea te ine i runga i te papa wheketere.

Nga Taketake matua

• Maherehia nga tohu ki nga huanga: Ko te kaha o te utunga pono me whakaatu mo te taumaha o te Utauta Whakamutunga (EOAT), kaua ko te waahanga e nekehia ana.

• Ka tautuhia e te Kawai nga here: Ko nga karetao mahi tahi (Cobots) he tuku whakangawari engari he mea patu te tere me te utu o nga patu ahumahi tuku iho.

• Whakarea whakauru: Ko nga taputapu he 30-50% anake o te utu katoa; me tumanako kia rite ki nga haumi i roto i te whakauru, te taputapu, me te hanganga haumaru.

• He mea nui nga punaha rauwiringa kaiao: Ko nga tono motuhake me whai hoa kua arowhaihia (hei tauira, te mahi tahi me tetahi kaiwhakarato waahanga upoko laser motuhake mo nga mahi tapahi tika).

Te Whakamarama i te Raruraru Pakihi me nga Paearu Angitu

I mua i te arotake i nga taputapu, me tino whakamarama koe i to raru pakihi. Ko te whakaaunoa i tetahi tukanga a-ringa tino koha ka tere ake te hanga i nga kohanga pounamu. Me tino arotake koe i to rerengamahi o naianei.

A pee i enei kaupae motuhake hei arotake i to mahi a-ringa:

1. Tuhia te raupapa whakahaere tika mai i te timatanga ki te mutunga.

2. Te ine tika i nga wa huringa o naianei ma te whakamahi i nga rangahau nekehanga-wa.

3. Tautuhia te utu tino taumaha rawa atu i whakahaerea i te wa o te neke.

4. Kia mahara ki nga rereketanga o te tukanga, te koretake ranei o nga rauemi mata.

5. Te arotake i nga ahuatanga o te taiao e karapoti ana i te teihana mahi.

I muri mai, whakatauhia to urunga e tika ana. Whakatauritehia to putanga a-ringa o naianei ki nga waa huringa aunoa e hiahiatia ana. Ko nga whakaritenga whakangao tere-tere ka whakatauhia nga tauira mahi tahi tonu. Kaore e taea e raatau te mahi haumaru i nga tere teitei huri noa i nga kaimahi tangata. Kei te hiahia koe ki nga taputapu ahumahi tuku iho mo nga tono tere-tere.

Ka mutu, whakarite inenga angitu tino turanga. Tautuhia te angitu na roto i nga raraunga whakahaere manatoko. Kaua e ti'aturi ki runga i nga whaainga whai hua. Aroturuki tika i nga reiti taunga mahi. Te ine i te whakahekenga o nga taonga mo ia ra. Aroturuki i te whai huatanga o nga taputapu katoa (OEE). Aroturuki i to wa mahi miihini. Ko enei inenga raima e whakarite ana i to tukunga he tino uara. Ka hoatu e ratou he turanga pakari mo nga mahi a meake nei.

Te whiriwhiri i te Hangahanga: Mahi tahi me te Ahumahi Tuku iho

Ka anga koe ki tetahi marau nui i te huarahi. Ka wehe te maakete ki nga waahanga taputapu tuatahi e rua. Me whiriwhiri koe i waenga i nga tauira ahumahi tawhito me nga momo mahi tahi. He maha nga wa e kiia ana ko nga momo rerekee he cobots.

Ko nga tauira ahumahi tawhito e tuku ana i te mana nui. Ka tukuna e ratou te tere tere. Ka whakaratohia e ratou te tukurua iti-mirimita. Ka whakanuia e ratou nga kaha utu nui. Heoi ano, he nui to ratou kino. Me tino tiaki tinana. Me whakauru koe i nga kaera rino taumaha. Ko te whakamaarama i a raatau me mohio ki te tohu tohu. Ka pau ano hoki e ratou he tapuwae whakaurunga nui.

He rereke te mahi a nga tauira mahi tahi. Kei a raatau nga hononga kaha-iti. Ko enei hononga ka taea te mahi haumaru i te taha o te tangata. Ka tukuna e ratou nga atanga whakamaoritanga toia-a-whakataka. Ka taea e koe te whakarereke i a raatau ki nga waahi mahi rereke. Engari, he puhoi ake nga tere whakahaere. Ka whakatauhia e ratou he rohe utu nui. Ka taea e nga ahuatanga taiao kino te pakaru i o raatau pukoro tairongo tairongo.

Whakamahia he anga whakatau tino hei arahi i to whiringa. Taunoa ki nga tauira ahumahi mo nga mahi taumaha. Whiriwhiria mo nga tono tere, morearea ranei. Taunoa ki nga tauira mahi tahi mo nga mahi ranu-nui, iti-rōrahi. Ko enei ahuatanga hihiri e hiahia ana ki te whakahou i nga wa katoa. E hiahia ana ratou ki te ngawari.

Ahu Aromātai Matua (Ko nga Whakatakotoranga Maamaa)

Ko te arotake i nga whakaritenga o nga taputapu taputapu me tino whakaponohia nga miihini. Ko nga pepa hokohoko e whakaatu pinepine ana i nga ahuatanga pai rawa atu. Me tatau koe i te ahua kino rawa atu.

Whakaarohia te tauhokohoko i waenga i te utu me te ekenga teitei. Ko te nui o te toronga tata ka whakaiti i to kaha utu utu. Ka taea e tetahi miihini te hiki i te 20kg tata ki tona turanga. Ka tautoko noa pea i te 10kg i te toronga katoa. Tatauhia to utunga tika mo te toronga e hiahiatia ana. Me karo koe i nga taumahatanga hihiri kino.

Me mohio ano koe ki te tika me te tukurua. A Ka taea e Robot Arm te patu i te waahi kotahi tonu. Ka whakaatu tenei i te kaha tukurua. Heoi, ka uaua pea ki te patu i tetahi ruruku ariā hou kua whakaritea. Ka tohu tenei i te iti ake o te tika. Aromātaihia enei inenga i runga i o whakaute mahi motuhake. Me tino tika te mahi miihini. Ko te mahi palleting ngawari anake e hiahia ana ki te whakahoki ano.

Whakatauritehia nga tohu o te herekore ki te uaua o to mahi. Ko enei tohu herekore e tohu ana i nga toki neke. Ko te tauira SCARA tuaka-4 e tino hapai ana i nga mahinga whiriwhiri-a-waahi papatahi. He tere te neke ki runga i nga rererangi whakapae. He pai ake te whirihoranga delta ki te tohatoha tere. I tua atu, ko te tauira toi tuaka-6 ka whakamanahia mo te huarahi uaua. E ono nga toki mo te whakapiri. Kei te hiahia koe mo nga mahi tirotiro tirohanga.

Aromatawai i to taiao whakatakotoranga. Tirohia te puehu wheketere taiao. Rapua he makuku, he kohu matū ranei. Aroturuki i nga rereketanga o te pāmahana.

• Ko nga tohu IP teitei hei aukati i te kino o nga hononga o mua.

• Ko nga tono karaehe-kai e hiahia ana ki nga paninga horoi motuhake.

• Ko nga matūriki hau taumaha e hiahia ana kia hirihia, kia pehia nga kohanga hononga.

• Ko te wera nui e hiahia ana ki nga taputapu whakamatao o roto.

Whakamutunga-o-Arm Utauta (EOAT) me te Raro-System Sourcing

Ka noho koretake te ringa miihini korekore. Kaore e taea e ia te mahi i nga mahi tuuturu anake. Ka hiahiatia he taputapu Whakamutunga-a-ringa (EOAT). Me whakaputa e koe nga kaikawe, nga kaitarai, nga kapu momi ranei kia rite ki to taonga mahi.

Ka pa atu tenei taputapu ki o tatauranga utu. Ka pau te kaha o te kaikawe pneumatic taumaha. Me tango e koe te taumaha EOAT mai i te tepe utu katoa. Ko te toenga o te kaha ka taea te hapai i to waahanga tuuturu.

Ko nga mahi uaua e hiahia ana kia kaha te whakauru tuatoru. Kaore e taea e koe te whakawhirinaki anake ki te kaihanga taketake. Hei tauira, ko te tapahi laser aunoa e hiahia ana ki nga taputapu o waho motuhake. Me whakaputa e koe nga waahanga mai i tetahi kua tirotirohia Kaiwhakarato waahanga upoko laser . Ma tenei ka uru te kaitahu laser ki te whakauru marie. Me tino pai te korero me to punaha whakahaere turanga. Ka whakaratohia e nga kaiwhakarato motuhake nga tikanga atanga e tika ana.

Aromātai i te tirohanga matakite me te kaha whakauru pūoko. Ka whakawhirinaki nui te aunoatanga hou ki te rapu wahi hihiri. He iti noa nga waahanga ka tae mai i roto i nga ahuatanga tino rite. Tirohia mehemea kei te tautoko taketake to kaiwhakahaere i nga kawa tirohanga miihini tuatoru. Rapua nga hanganga ture penei i a GigE Vision. Ko te tautoko a te Maori ka aukati i te whakawhanaketanga o nga taputapu waenga utu nui. Ka taea e to punaha te urutau hihiri. Me 'kite' o taputapu ki te huri i nga taiao kia whai hua ai.

Te Whakakitenga i te Whanui Tika o te Whakauru me te Whakamahinga

Ko te whakamahere putea mo te mahi aunoa me tino pono. Ko nga utu taputapu he hautanga noa o to whakapaunga tuku. Me tatari koe ki te whakarea whakauru. Ko te tikanga, he uaua te utu mo nga taputapu taputapu. Ko te whakaurunga, nga punaha haumaru, me nga hotaka ritenga ka rite ki te utu taputapu turanga. I te nuinga o nga wa ka nui atu i a raatau.

Kaute mo te nui o nga utu whakarereketanga o te whare. Ko nga miihini taumaha e hiahia ana kia whakapakarihia nga papa raima. Ko nga taputapu tere e whakahau ana i te taiapa haumaru. Me whakauru e koe nga raka haumaru me nga arai marama. Ka hiahia pea koe ki te whakaheke hiko motuhake. He nui te utu mo nga hononga ngaohiko teitei. Ko nga raina pneumatic me maa te haere ki te pūtau mahi. Ko enei whakahoutanga hanganga ka pau te nuinga o to tahua.

Tirotirohia te raihana rorohiko a te kaihoko. He maha nga wa ka huna e nga kirimana tiaki nga utu ohorere. Tirohia mo ohaurunga rorohiko whakahau. Ko te nuinga o nga wa ka hiahiatia e te rorohiko whaihanga mana nga raihana a-tau. Ko nga whakamohoatanga firmware a te kaiwhakahaere ka whai utu motuhake.

Ka whakahau hoki nga kaihoko i nga rarangi tiaki tino aukati. Me whakakapi e koe te hinu, whitiki, me nga hiri i nga wa katoa. Ki te kore e whai i enei raarangi ka kore pea to whakamana. Kia mohio koe ki enei herenga whakahaere i mua i te hainatanga o te kirimana. Me whakapumau koe i nga waahanga whai waahi. Me whakarite kei te wahanguhia e to kaihoko nga motuka hono i te rohe kia kore ai e roa te wa heke.

Nga Kaihoko Whakararangi Poto me nga Mahi Panuku

Ko te kowhiri i tetahi kaihoko me tino whakamana. Kaua rawa e hoko taputapu aunoa i runga i nga pepa motuhake anake. Me tono koe i tetahi Tohu Kaupapa (PoC). Me hiahia nga kaihoko ki te whakahaere i te whaihanga tinana. Me whakamahi e ratou o waahanga whakaputa tika. Me whakaatu e koe o whakaritenga wa huringa motuhake. Ko te PoC angitu ka whakaiti i te nui o te mate whakatamarikitanga. E whakaatu ana i te mahi o te pangarau kinematic i roto i te mooni.

Aromatawaia te whatunga whakauru a te kaihanga. Ka rahua nga taputapu nui ki te kore he tautoko a rohe. Me whakarite ka whakamanahia e te kaiwhakanao nga kaiwhakauru punaha o te rohe. Me whai wheako enei kaiwhakauru ki to rohe tono. Ka raru pea te kaitautai whakahiato ki nga mahi whakakakahu ngawari. Manatokohia o raatau hitori tukunga o mua. Waea atu ki o raatau kaihoko o mua mo nga tohutoro pono.

Manatokohia nga paerewa tautukunga katoa e tika ana. Whakaū i te pūmārō kia ū ki ngā ture haumaru ā-rohe. Ko nga tauira ahumahi me tutuki nga paerewa ISO 10218. Ko nga tauira mahi tahi me tino piri ki nga aratohu ISO/TS 15066. Ko te kore e tutuki i te haumaru ka tutakina to raina whakaputa katoa. Ko nga kaitirotiro OSHA ka kaha te whiu i nga tukunga kore whaimana. Whakaritehia nga taputapu whaimana hei tiaki i to kaimahi. Kaua e tapahia nga kokonga mo te haumaru tinana.

Whakamutunga

Ko te hoko taputapu aunoa he mahi hangai uaua. Ehara i te mea he hoko takitahi noa. Me whakaiti koe i nga tupono mo te whakatamarikitanga ma te maataki whakaaro.

Tīmatahia mā te āta tuhi i ō herenga wā huringa. Tatauhia to utunga EOAT-whakauru tika i te toronga katoa. Putea moni mo te whakaurunga, nga whakarereketanga haumaru, me nga punaha rauropi rorohiko. Tīmatahia tō hātepe hoko mā te hanga i tētahi pepa whakatakotoranga pakari. Whakapumautia tenei pepa ki runga i nga hua whakahaere ka taea te whakamana. Whakahauhia nga kaihoko ki te whakamatau i o raatau kaha ma nga whakaaturanga a-tinana. Whakawhirinaki ki nga kaiwhakauru rohe kua arowhaihia mo nga whakatakotoranga uaua. Ma tenei huarahi ako e whakapumau i to moni whakangao aunoa ka mau te mana whakahaere. Ka tiakina to whare mai i nga rahua o te whakatinanatanga utu nui.

FAQ

Q: Kia pehea te roa o te wa ki te hora i te ringa karetao hou?

A: He rereke nga waahi waahi i runga i te uaua o te mahi me te waatea o te kaiwhakauru. Ko nga mahi mahitahi ngawari ka tukuna i roto i nga wiki e wha noa. He maha nga marama e ono marama neke atu ranei mo nga umanga umanga uaua, maha-ringa. Me whai whakaaro koe mo te hanga taputapu ritenga, te hanga taiepa haumaru, me nga huringa hotaka kaha. Whakapaia i nga wa katoa to raarangi waahi mo nga raruraru whakaurunga ohorere.

Q: Ka taea e aku kaimahi o naianei te whakarite i te ringa karetao?

A: Ko nga tauira mahi tahi e whakaatu ana i nga atanga mata-pa. Ka whakaaetia e nga Kaihanga-kore ki te whakamahi i nga kaupapa toia me te maturuturu. He rereke nga mahi a nga tauira ahumahi tawhito. I te nuinga o te wa ka hiahia ratou ki nga reo hootaka rangatira. Ka hiahia pea koe ki nga kaitoi karetao motuhake, ki nga kaiwhakauru whaimana ranei. Ko te whakangungu i nga kaimahi o naianei ki nga tikanga ahumahi tuku iho he nui te wa me te haumi moni.

Q: Ko te tikanga o te hoko cobot kaore au e hiahia taiapa haumaru?

A: Ehara i te mea. Ko te ringa miihini tonu e whakaatu ana i nga hononga haumaru, kaha-iti. Heoi, ko te taputapu taapiri e tohu ana i o whakaritenga haumaru whakamutunga. Ko te mata koi, te rama raima, te taonga mahi taumaha ranei ka puta he aitua nui. Me mahi e koe he aromatawai morearea katoa. Ka hiahia tonu koe ki te tiaki tinana, ki nga arai marama, ki nga matawai rohe taiaho ranei hei whakarite i te hanganga ture.