Сатып алушылар робот қолына тапсырыс бермес бұрын не білуі керек

Автоматтандыру жабдығын сатып алу бүкіл мекемеңіздің жұмыс динамикасын өзгертеді. Бұл терең инженерлік тексеруді қажет ететін негізгі күрделі шығындарды білдіреді. Негізгі аппараттық жапсырма бағасынан басқа, сәтті орналастыру күрделі интеграцияға, қатаң қауіпсіздік талаптарына және сенімді бағдарламалық қамтамасыз ету экожүйесіне байланысты. Көптеген сатып алушылар қателесіп, қатаң іске асыру шындықтарына емес, тек өндірушінің шағымдарына назар аударады. Бұл жалпы қате қымбат кідірістерді немесе сәтсіз орналастыруларды тудырады.

Маркетингтік жаргонды жою үшін сізге қатаң процесс қажет. Бұл нұсқаулық сатып алу тапсырысына қол қоймас бұрын автоматтандыру жабдығын бағалауға арналған күмәнді, инженерлік бірінші құрылымды ұсынады. Сіз өзіңіздің нақты бизнес қажеттіліктеріңізге тексерілетін спецификацияларды салыстыруды үйренесіз. Біз сондай-ақ интеграциялық кедергілерді, құрал шектеулерін және пайдалы жүктеме шектеулерін қалай бағалау керектігін зерттейміз. Осы принциптерді қолдану арқылы сіз таңдаған жабдықтың зауыт қабатында бірден, өлшенетін мәнді жетектерін қамтамасыз ете аласыз.

Негізгі қорытындылар

• Нәтижелерге арналған спецификациялар картасы: Шынайы пайдалы жүк сыйымдылығы жылжытылатын бөліктің ғана емес, қарудың соңы құралының (EOAT) салмағын есепке алуы керек.

• Санат шектеулерді анықтайды: Бірлескен роботтар (Cobots) икемді орналастыруды ұсынады, бірақ дәстүрлі өнеркәсіптік қарулардың шикі жылдамдығы мен пайдалы жүктемесін құрбан етеді.

• Интеграциялық мультипликаторлар: Аппараттық құралдар жалпы құнының 30-50% ғана құрайды; интеграцияға, құрал-сайманға және қауіпсіздік инфрақұрылымына сәйкес инвестицияларды күту.

• Жеткізушінің экожүйелері маңызды: Мамандандырылған қолданбалар тексерілген серіктестерді қажет етеді (мысалы, дәл кесу тапсырмалары үшін арнайы лазерлік бастар компоненттерін жеткізушімен серіктестік).

Бизнес проблемасы мен табыс критерийлерін анықтау

Аппараттық құралдарды бағаламас бұрын, негізгі бизнес мәселеңізді нақты анықтауыңыз керек. Негізінен ақаулы қолмен жұмыс істеу процесін автоматтандыру жылдамырақ кедергілерді тудырады. Сіз өзіңіздің бар жұмыс процесін мұқият тексеруіңіз керек.

Қолмен өңдеу процесін тексеру үшін мына нақты қадамдарды орындаңыз:

1. Басынан аяғына дейін нақты жұмыс ретін құжаттаңыз.

2. Уақыт қозғалысын зерттеу арқылы ағымдағы цикл уақыттарын дәл өлшеңіз.

3. Ауысым кезінде өңделген абсолютті ең ауыр жүкті анықтаңыз.

4. Кез келген технологиялық өзгерістерді немесе шикізаттың сәйкессіздігін ескеріңіз.

5. Мақсатты жұмыс станциясының айналасындағы қоршаған орта жағдайларын бағалаңыз.

Әрі қарай, қажетті өткізу қабілеттілігін анықтаңыз. Ағымдағы қолмен шығаруды қажетті автоматтандырылған цикл уақыттарымен салыстырыңыз. Жоғары жылдамдықтағы өндіріс талаптары көбінесе бірлескен үлгілерді дереу жоққа шығарады. Олар адам жұмысшыларының айналасында максималды жылдамдықта қауіпсіз жұмыс істей алмайды. Жоғары жылдамдықты талап ету үшін сізге дәстүрлі өнеркәсіптік жабдық қажет.

Соңында, қатаң бастапқы табыс көрсеткіштерін орнатыңыз. Тексерілетін операциялық деректер арқылы табысты анықтаңыз. Белгісіз тиімділік мақсаттарына сенбеңіз. Жұмыс күшін қайта бөлу қарқынын дәл бақылаңыз. Күн сайын материал сынықтарын азайтуды өлшеңіз. Жабдықтың жалпы тиімділігін бақылау (OEE). Құрылғыны пайдалану уақытын мұқият қадағалаңыз. Бұл нақты көрсеткіштер сіздің орналастыруыңыздың нақты мәнді жеткізуін қамтамасыз етеді. Олар сізге болашақ өнімділік үшін қатаң негіз береді.

Архитектураны таңдау: бірлескен және дәстүрлі өнеркәсіптік

Сіз жолда сыни бұрылысқа тап боласыз. Нарық екі негізгі аппараттық санатқа бөлінеді. Дәстүрлі өнеркәсіптік үлгілер мен бірлескен нұсқалар арасында таңдау керек. Біз көбінесе бірлескен нұсқаларды коботтар деп атаймыз.

Дәстүрлі өнеркәсіптік үлгілер үлкен қуат береді. Олар жылтыр жылдамдығын ұсынады. Олар миллиметрден төмен қайталануды қамтамасыз етеді. Олар үлкен жүктеме мүмкіндіктерімен мақтана алады. Дегенмен, олардың елеулі кемшіліктері бар. Олар тұрақты физикалық қорғауды қажет етеді. Ауыр болат торларды орнату керек. Оларды бағдарламалау күрделі кодтау білімін қажет етеді. Олар сондай-ақ объектінің үлкен ізін пайдаланады.

Бірлескен модельдер басқаша әрекет етеді. Оларда күшпен шектелген буындар бар. Бұл қосылыстар адам мен көршілес жұмысты қауіпсіз жүргізуге мүмкіндік береді. Олар апарып тастаудың интуитивті бағдарламалау интерфейстерін ұсынады. Оларды әртүрлі жұмыс станцияларында оңай қайта орналастыруға болады. Керісінше, олардың жұмыс жылдамдығы төмен. Олар пайдалы жүктемеге қатаң шектеулер қояды. Қатаң қоршаған орта жағдайлары олардың сезімтал момент датчиктерін оңай зақымдауы мүмкін.

Таңдауыңызды бағыттау үшін қатаң шешім шеңберін пайдаланыңыз. Ауыр тапсырмалар үшін өнеркәсіптік үлгілер үшін әдепкі. Оларды жылдам немесе қауіпті қолданбалар үшін таңдаңыз. Жоғары аралас, аз көлемді тапсырмалар үшін бірлескен үлгілер үшін әдепкі. Бұл динамикалық сценарийлер жиі қайта бағдарламалауды қажет етеді. Олар максималды икемділікті талап етеді.

Негізгі бағалау өлшемдері (Қатты сипаттамалар)

Аппараттық құралдардың сипаттамаларын бағалау терең инженерлік скептицизмді талап етеді. Маркетинг парақтары көбінесе ең жақсы сценарийлерді көрсетеді. Ең нашар жағдайдың абсолютті сценарийін есептеу керек.

Пайдалы жүктеме мен максималды қол жеткізу арасындағы айырбасты қарастырыңыз. Максималды қол жеткізу әрқашан тиімді жүк көтергіштігін азайтады. Механизм негізіне жақын жерде 20 кг көтеруі мүмкін. Толық ұзарту кезінде ол тек 10 кг көтере алады. Максималды қажетті кеңейтімде шынайы пайдалы жүктеме талабын есептеңіз. Қауіпті динамикалық шамадан тыс жүктемелерден аулақ болу керек.

Сондай-ақ дәлдікті және қайталануды түсінуіңіз керек. А Robot Arm дәл сол жерге сенімді түрде қайта-қайта соғуы мүмкін. Бұл жоғары қайталану мүмкіндігін көрсетеді. Дегенмен, жаңадан бағдарламаланған теориялық координатқа жету қиын болуы мүмкін. Бұл төмен дәлдікті көрсетеді. Арнайы тапсырма рұқсаттары негізінде осы көрсеткіштерді бағалаңыз. Жоғары дәлдіктегі өңдеу қатаң дәлдікті талап етеді. Қарапайым паллеттеу тек негізгі қайталануды қажет етеді.

Еркіндік дәрежелерін тапсырманың күрделілігіне сәйкестендіріңіз. Бұл еркіндік дәрежелері қозғалатын осьтерді білдіреді. 4 осьті SCARA үлгісі тегіс таңдау және орналастыру тәртібін тамаша орындайды. Ол көлденең жазықтықтарда жылдам қозғалады. Дельта конфигурациясы жоғары жылдамдықты сұрыптауда жақсы. Керісінше, 6 осьті топсалы модель күрделі жол үшін міндетті болып табылады. Дәнекерлеу үшін сізге алты ось қажет. Олар сізге күрделі визуалды тексеру тапсырмалары үшін қажет.

Орналастыру ортаңызды мұқият бағалаңыз. Қоршаған ортадағы зауыт шаңын тексеріңіз. Ылғалды немесе химиялық тұманды іздеңіз. Температураның төтенше ауытқуларын бақылаңыз.

• Жоғары IP рейтингтері буындардың мерзімінен бұрын тозуын болдырмайды.

• Азық-түлік өнімдері үшін арнайы жууға арналған жабындар қажет.

• Ауадағы ауыр бөлшектер тығыздалған, қысыммен біріктірілген қоршауларды қажет етеді.

• Шамадан тыс қызу күшті ішкі салқындату механизмдерін қажет етеді.

Қолданбалы құралдар (EOAT) және ішкі жүйе көздері

Жалаңаш механикалық қол функционалдық тұрғыдан жарамсыз болып қалады. Ол нақты жұмысты жалғыз орындай алмайды. Ол мамандандырылған End-of-Arm Tooling (EOAT) қажет. Дайындамаңызға бейімделген ұстағыштарды, дәнекерлеушілерді немесе сорғыштарды алуыңыз керек.

Бұл құрал пайдалы жүктеме есептеулеріңізге тікелей әсер етеді. Ауыр пневматикалық қысқыш бағалы көтеру қабілетін жұмсайды. Жалпы пайдалы жүктеме шегінен EOAT салмағын алып тастау керек. Тек қалған сыйымдылық сіздің нақты бөлігін көтере алады.

Күрделі міндеттер үшінші тараптың сенімді интеграциясын талап етеді. Сіз тек негізгі өндірушіге сене алмайсыз. Мысалы, автоматтандырылған лазерлік кесу арнайы сыртқы жабдықты қажет етеді. Құрамдастарды тексерілген маманнан алу керек лазерлік бастардың компоненттерін жеткізуші . Бұл лазерлік эмитенттің біркелкі біріктірілуін қамтамасыз етеді. Ол негізгі басқару бағдарламалық құралымен тамаша байланысуы керек. Мамандандырылған жеткізушілер қажетті интерфейс хаттамаларын ұсынады.

Көру мен сенсорды біріктіру мүмкіндіктерін жергілікті түрде бағалаңыз. Заманауи автоматтандыру негізінен динамикалық бөлікті орналастыруға негізделген. Бөлшектер сирек біркелкі бағытта келеді. Контроллеріңіз үшінші тараптың машина көру протоколдарын қолдайтынын тексеріңіз. GigE Vision сияқты стандартты сәйкестіктерді іздеңіз. Жергілікті қолдау қымбат аралық бағдарламалық құралды әзірлеуге жол бермейді. Бұл сіздің жүйеңізге динамикалық бейімделуге мүмкіндік береді. Жабдық тиімді болып қалуы үшін өзгермелі орталарды 'көруі' керек.

Интеграция мен орналастырудың шынайы ауқымын ашу

Автоматтандыруға арналған қаржылық жоспарлау қатал адалдықты талап етеді. Жабдық шығындары орналастыру шығындарының бір бөлігін ғана білдіреді. Интеграция мультипликаторын болжау керек. Жалпы ереже бойынша, аппараттық шығындар сирек жеке тұрады. Интеграция, қауіпсіздік жүйелері және реттелетін бағдарламалау негізгі жабдық бағасына сәйкес келеді. Олар көбінесе одан асып түседі.

Нысанды өзгертуге арналған ауқымды шығындарды алдын ала есептеңіз. Ауыр машиналарға темірбетон төсеу қажет. Жылдам қозғалатын жабдық сенімді қауіпсіздік қоршауларын талап етеді. Қауіпсіздік блоктары мен жарық перделерін орнату керек. Сондай-ақ сізге арнайы қуат тамшылары қажет болуы мүмкін. Жоғары вольтты қосылымдар айтарлықтай ақшаны талап етеді. Пневматикалық желілер жұмыс ұяшығына таза өтуі керек. Бұл инфрақұрылымды жаңартулар бюджетіңіздің үлкен бөлігін тұтынады.

Жеткізушінің бағдарламалық жасақтамасын лицензиялауын мұқият тексеріңіз. Техникалық қызмет көрсету келісімдері көбінесе күтпеген қайталанатын төлемдерді жасырады. Міндетті бағдарламалық жасақтама жазылымдарына назар аударыңыз. Меншікті симуляциялық бағдарламалық құрал әдетте жыл сайынғы лицензияларды талап етеді. Контроллердің микробағдарлама жаңартулары әртүрлі ақы алуы мүмкін.

Сатушылар сонымен қатар қатаң профилактикалық техникалық қызмет көрсету кестелерін талап етеді. Майды, белдіктерді және тығыздағыштарды үнемі ауыстырып отыру керек. Бұл кестелерді орындамау кепілдікті жоюы мүмкін. Келісімшартқа қол қоймас бұрын осы операциялық міндеттемелерді түсініңіз. Бөлшектердің қолжетімділігіне кепілдік беру керек. Ұзақ тоқтап қалудың алдын алу үшін жеткізушіңіздің жергілікті қосалқы қозғалтқыштарды сақтауын қамтамасыз етіңіз.

Жеткізушілердің қысқа тізімі және келесі қадам әрекеттері

Жеткізушіні таңдау қатаң тексеруді талап етеді. Автоматтандыру жабдығын тек техникалық сипаттамаларға негізделген ешқашан сатып алмаңыз. Тұжырымдама дәлелін (PoC) талап етуіңіз керек. Сатушылардан физикалық симуляцияны іске қосуды талап етіңіз. Олар сіздің нақты өндірістік бөлшектеріңізді пайдалануы керек. Олар сіздің нақты цикл уақытына қойылатын талаптарды көрсетуі керек. Табысты PoC бала асырап алу қаупін азайтады. Бұл кинематикалық математиканың шындықта жұмыс істейтінін дәлелдейді.

Өндірушінің интеграциялық желісін мұқият бағалаңыз. Тамаша жабдық құзыретті жергілікті қолдаусыз істен шығады. Өндірушінің жергілікті жүйе интеграторларын сертификаттауына көз жеткізіңіз. Бұл интеграторлар қолданба доменінде тәжірибеге ие болуы керек. Керемет дәнекерлеу интеграторы орауыштың нәзік тапсырмаларымен күресуі мүмкін. Олардың бұрынғы қолдану тарихын тексеріңіз. Адал анықтамалар алу үшін бұрынғы клиенттеріне қоңырау шалыңыз.

Барлық сәйкестік стандарттарын мұқият тексеріңіз. Аппараттық құралдың аймақтық қауіпсіздік ережелеріне қатаң сәйкес келетінін растаңыз. Өнеркәсіптік үлгілер ISO 10218 стандарттарына сәйкес болуы керек. Бірлескен модельдер ISO/TS 15066 нұсқауларына қатаң сәйкес келуі керек. Қауіпсіздік талаптарын орындамау бүкіл өндіріс желісін жабуы мүмкін. OSHA инспекторлары сертификатталмаған орналастыруларды қатты жазалайды. Жұмыс күшіңізді қорғау үшін сертификатталған жабдыққа басымдық беріңіз. Физикалық қауіпсіздік бойынша бұрыштарды кеспеңіз.

Қорытынды

Автоматтандыру аппаратурасын сатып алу күрделі инженерлік жоба ретінде жұмыс істейді. Бұл ешқашан қарапайым жеке сатып алу емес. Сіз мұқият жоспарлау арқылы бала асырап алу қаупін азайтуыңыз керек.

Цикл уақытының шектеулерін мұқият құжаттаудан бастаңыз. Толық кеңейтімде шынайы EOAT қосылған пайдалы жүктемені есептеңіз. Интеграция, қауіпсіздікті өзгерту және бағдарламалық қамтамасыз ету экожүйелері үшін нақты бюджет. Сатып алу процесін қатаң сипаттама парағын құру арқылы бастаңыз. Бұл парақты тек тексерілетін операциялық нәтижелерге негіздеңіз. Сатушыларды физикалық демонстрациялар арқылы өз мүмкіндіктерін дәлелдеуге мәжбүрлеңіз. Күрделі орналастырулар үшін тексерілген жергілікті интеграторларға сеніңіз. Бұл тәртіпті тәсіл сіздің автоматтандыруға инвестицияңыздың тұрақты операциялық үстемдікке кепілдік береді. Ол сіздің нысаныңызды қымбат іске асыру сәтсіздіктерінен қорғайды.

Жиі қойылатын сұрақтар

С: Жаңа робот қолын орналастыру қанша уақытты алады?

A: Орналастыру мерзімдері тапсырманың күрделілігіне және интегратордың қолжетімділігіне байланысты өзгереді. Қарапайым бірлескен тапсырмалар төрт аптаның ішінде орындалуы мүмкін. Күрделі, көп қолды өнеркәсіптік жұмыс жасушалары жиі алты ай немесе одан да көп уақытты қажет етеді. Арнайы құрал жасауды, қауіпсіздік корпусының құрылысын және бағдарламалаудың қатаң итерацияларын есепке алуыңыз керек. Әрқашан күтпеген интеграция кедергілері үшін орналастыру уақыт кестесін толтырыңыз.

С: Менің бар қызметкерім робот қолын бағдарламалай ала ма?

A: Бірлескен үлгілерде әдетте интуитивті сенсорлық экран интерфейстері бар. Олар инженер емес адамдарға апарып тастау бағдарламалауын пайдалануға мүмкіндік береді. Дәстүрлі өнеркәсіптік үлгілер басқаша жұмыс істейді. Олар әдетте меншікті бағдарламалау тілдерін қажет етеді. Сізге арнайы робототехника техниктері немесе сертификатталған интеграторлар қажет болуы мүмкін. Қолданыстағы қызметкерлерді дәстүрлі өнеркәсіптік кодекске үйрету көп уақыт пен қаржылық инвестицияны талап етеді.

С: Кобот сатып алу маған қауіпсіздік қоршаулары қажет емес дегенді білдіре ме?

A: Міндетті емес. Механикалық қолдың өзінде қауіпсіз, күшпен шектелген қосылыстар бар. Дегенмен, қоса берілген құрал сіздің соңғы қауіпсіздік талаптарыңызды белгілейді. Өткір пышақ, дәнекерлеу шамы немесе ауыр дайындама үлкен қауіп төндіреді. Сіз тәуекелді толық бағалауды орындауыңыз керек. Сәйкестікті қамтамасыз ету үшін сізге әлі де физикалық қорғау, жарық перделері немесе лазерлік аймақ сканерлері қажет болуы мүмкін.