Робот гар захиалахын өмнө худалдан авагчид юу мэдэх ёстой вэ?

Автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж худалдан авах нь таны бүх байгууламжийн үйл ажиллагааны динамикийг өөрчилдөг. Энэ нь инженерийн гүн гүнзгий хяналт шаарддаг томоохон хөрөнгийн зарцуулалтыг илэрхийлдэг. Техник хангамжийн наалтын үндсэн үнээс гадна амжилттай байршуулалт нь нарийн төвөгтэй интеграци, аюулгүй байдлын хатуу нийцэл, бат бөх програм хангамжийн экосистемээс ихээхэн хамаардаг. Олон худалдан авагчид хатуу хэрэгжилтийн бодит байдлаас илүү зөвхөн үйлдвэрлэгчийн нэхэмжлэлд анхаарлаа хандуулдаг. Энэхүү нийтлэг алдаа нь өндөр өртөгтэй саатал эсвэл бүтэлгүйтсэн байршуулалтад хүргэдэг.

Маркетингийн хэллэгийг арилгахын тулд танд нарийн төвөгтэй үйл явц хэрэгтэй. Энэхүү гарын авлага нь худалдан авалтын захиалгад гарын үсэг зурахаас өмнө автоматжуулалтын техник хангамжийг үнэлэх эргэлзээтэй, инженерчлэлийн анхны тогтолцоог өгдөг. Та өөрийн бизнесийн хэрэгцээ шаардлагад нийцүүлэн баталгаажуулах техникийн үзүүлэлтүүдийг хэрхэн зураглахыг сурах болно. Мөн бид интеграцийн саад бэрхшээл, багаж хэрэгслийн хязгаарлалт, ачааллын хязгаарыг хэрхэн үнэлэх талаар судлах болно. Эдгээр зарчмуудыг хэрэгжүүлснээр та өөрийн сонгосон төхөөрөмж үйлдвэрийн шалан дээр нэн даруй, хэмжигдэхүйц үнэ цэнийг хөдөлгөж чадна.

Гол арга хэмжээ

• Үр дүнгийн үзүүлэлтүүдийн зураглал: Жинхэнэ даацын хүчин чадал нь зөвхөн зөөж буй хэсэг биш, харин төгсгөлийн хэрэгслийн (EOAT) жинг тооцох ёстой.

• Ангилал нь хязгаарлалтыг тодорхойлдог: Хамтарсан роботууд (Cobots) уян хатан байршуулалтыг санал болгодог боловч уламжлалт үйлдвэрлэлийн зэвсгийн түүхий хурд, ачааллыг золиослодог.

• Интеграцийн үржүүлэгчид: Техник хангамж нь нийт зардлын ердөө 30-50%; нэгтгэх, багаж хэрэгсэл, аюулгүй байдлын дэд бүтцэд тохирох хөрөнгө оруулалтыг хүлээж байна.

• Нийлүүлэгчийн экосистемийн асуудал: Мэргэшсэн програмууд нь шалгагдсан түншүүдийг шаарддаг (жишээ нь, нарийн зүсэлт хийх тусгай лазер толгойн эд анги нийлүүлэгчтэй хамтран ажиллах).

Бизнесийн асуудал, амжилтын шалгуурыг тодорхойлох

Техник хангамжийг үнэлэхийн өмнө та бизнесийн үндсэн асуудлаа тодорхой тодорхойлох ёстой. Үндсэн алдаатай гарын авлагын процессыг автоматжуулах нь илүү хурдан саад бэрхшээлийг үүсгэдэг. Та одоо байгаа ажлын урсгалаа сайтар шалгаж үзэх хэрэгтэй.

Гарын авлагын үйл явцыг шалгахын тулд эдгээр тодорхой алхмуудыг дагана уу:

1. Үйл ажиллагааны дарааллыг эхнээс нь дуустал баримтжуулна.

2. Цагийн хөдөлгөөний судалгааг ашиглан одоогийн мөчлөгийн хугацааг нарийн хэмжинэ.

3. Ээлжийн явцад хамгийн их ачаалалтай ачааг тодорхойлох.

4. Аливаа процессын өөрчлөлт, түүхий эдийн үл нийцлийг анхаар.

5. Зорилтот ажлын байрыг тойрсон орчны нөхцөл байдлыг үнэлэх.

Дараа нь шаардлагатай дамжуулах чадварыг тодорхойлно. Гарын авлагын одоогийн гаралтыг шаардлагатай автомат мөчлөгийн хугацаатай харьцуул. Өндөр хурдны үйлдвэрлэлийн шаардлагууд нь хамтын загваруудыг нэн даруй үгүйсгэдэг. Тэд хүний ​​ажилчдын эргэн тойронд хамгийн их хурдтайгаар аюулгүй ажиллах боломжгүй. Өндөр хурдны эрэлт хэрэгцээнд зориулж уламжлалт үйлдвэрлэлийн тоног төхөөрөмж хэрэгтэй.

Эцэст нь, амжилтын үндсэн шалгуурыг тогтоо. Баталгаажуулж болохуйц үйл ажиллагааны мэдээллээр амжилтыг тодорхойлох. Тодорхой бус үр ашгийн зорилгод найдах хэрэггүй. Ажиллах хүчний дахин хуваарилалтын хувь хэмжээг үнэн зөв хянах. Материалын хаягдлын хэмжээг өдөр бүр хэмжинэ. Тоног төхөөрөмжийн ерөнхий үр ашгийг хянах (OEE). Машины ашиглалтын хугацааг сайтар хянаж байгаарай. Эдгээр тодорхой хэмжүүрүүд нь таны байршуулалт бодит үнэ цэнийг бий болгодог. Тэд танд ирээдүйн гүйцэтгэлийн хатуу суурийг өгдөг.

Архитектурыг сонгох нь: Хамтран ажиллах, уламжлалт үйлдвэрлэлийн эсрэг

Та зам дээр чухал салаатай тулгарна. Зах зээл нь үндсэн тоног төхөөрөмжийн хоёр төрөлд хуваагддаг. Та уламжлалт үйлдвэрлэлийн загвар болон хамтын хувилбаруудын хооронд сонголт хийх ёстой. Хамтарсан хувилбаруудыг бид ихэвчлэн кобот гэж нэрлэдэг.

Уламжлалт үйлдвэрлэлийн загварууд нь асар их хүчийг өгдөг. Тэд цэврүүтэх хурдыг санал болгодог. Тэд миллиметрээс бага дахин давтагдах чадварыг хангадаг. Тэд асар их даацын хүчин чадлаараа бахархдаг. Гэсэн хэдий ч тэд мэдэгдэхүйц сул талуудтай. Тэд бие махбодийн байнгын хамгаалалт шаарддаг. Та хүнд ган тор суурилуулах ёстой. Тэдгээрийг програмчлах нь нарийн төвөгтэй кодлох мэдлэг шаарддаг. Тэд мөн асар их байгууламжийн ул мөрийг ашигладаг.

Хамтарсан загварууд нь өөр өөрөөр ажилладаг. Тэдгээрийн онцлог шинж чанар нь хүчээр хязгаарлагдмал үе юм. Эдгээр холбоосууд нь хүний ​​хажууд аюулгүй ажиллах боломжийг олгодог. Тэдгээр нь зөн совинтой чирж буулгах програмчлалын интерфейсийг санал болгодог. Та тэдгээрийг өөр өөр ажлын станцуудад хялбархан дахин байрлуулж болно. Үүний эсрэгээр тэдгээр нь үйл ажиллагааны хурд багатай байдаг. Тэд ачаалалд хатуу хязгаарлалт тавьдаг. Хүрээлэн буй орчны хүнд нөхцөл нь тэдний мэдрэмтгий момент мэдрэгчийг амархан гэмтээж болно.

Сонголтоо удирдан чиглүүлэхийн тулд хатуу шийдвэрийн тогтолцоог ашигла. Хүнд даалгаврын хувьд үйлдвэрлэлийн загварт өгөгдмөл. Тэдгээрийг хурдан эсвэл аюултай програмуудад сонгоорой. Холимог ихтэй, бага эзэлхүүнтэй ажлуудын хамтарсан загваруудын өгөгдмөл. Эдгээр динамик хувилбарууд нь байнга дахин програмчлахыг шаарддаг. Тэд хамгийн их уян хатан байдлыг шаарддаг.

Үнэлгээний гол хэмжигдэхүүнүүд (Хэцүү үзүүлэлтүүд)

Техник хангамжийн үзүүлэлтүүдийг үнэлэх нь гүн гүнзгий инженерийн эргэлзээг шаарддаг. Маркетингийн хуудаснууд нь ихэвчлэн хамгийн сайн тохиолдлын хувилбаруудыг онцолж өгдөг. Та туйлын хамгийн муу хувилбарыг тооцоолох хэрэгтэй.

Ачаалал ба хамгийн их хүртээмжийн хоорондох зөрүүг анхаарч үзээрэй. Хамгийн их хүрэх нь таны үр дүнтэй даацыг бараг үргэлж бууруулдаг. Механизм нь суурийнхаа ойролцоо 20 кг өргөх боломжтой. Бүрэн сунгах үед энэ нь зөвхөн 10 кг жинтэй байж болно. Өөрийн жинхэнэ даацын хэрэгцээг хамгийн их шаардлагатай өргөтгөлөөр тооцоол. Та аюултай динамик хэт ачааллаас зайлсхийх хэрэгтэй.

Та мөн нарийвчлал ба давтагдах чадварыг ойлгох ёстой. А Робот гар нь яг ижил цэгийг олон удаа найдвартай цохиж болно. Энэ нь өндөр давтагдах чадварыг харуулж байна. Гэсэн хэдий ч энэ нь шинээр програмчлагдсан онолын координатад хүрэхэд хэцүү байж магадгүй юм. Энэ нь нарийвчлал бага байгааг харуулж байна. Эдгээр хэмжигдэхүүнийг тодорхой даалгаврын хүлцэл дээр үндэслэн үнэл. Өндөр нарийвчлалтай боловсруулалт нь нарийн нарийвчлал шаарддаг. Энгийн тавиур хийх нь зөвхөн үндсэн давталтыг шаарддаг.

Эрх чөлөөний зэрэглэлийг даалгаврынхаа нарийн төвөгтэй байдалд тохируулаарай. Эдгээр эрх чөлөөний зэрэг нь хөдөлж буй тэнхлэгүүдийг илэрхийлдэг. 4 тэнхлэгтэй SCARA загвар нь хавтгай сонгох, байрлуулах горимыг төгс зохицуулдаг. Энэ нь хэвтээ хавтгайд хурдан хөдөлдөг. Гурвалсан тохиргоо нь өндөр хурдтай эрэмбэлэх чадвартай. Үүний эсрэгээр, 6 тэнхлэгтэй холбогч загвар нь нарийн төвөгтэй замд зайлшгүй шаардлагатай гэдгийг баталж байна. Гагнахын тулд танд зургаан тэнхлэг хэрэгтэй. Харааны шалгалтын нарийн төвөгтэй ажлуудад танд хэрэгтэй.

Байршуулах орчиноо сайтар үнэл. Орчны үйлдвэрийн тоос байгаа эсэхийг шалгана уу. Чийг эсвэл химийн мананцарыг хайж олоорой. Температурын огцом хэлбэлзлийг хянах.

• Өндөр IP үнэлгээ нь үе мөчний дутуу муудахаас сэргийлдэг.

• Хүнсний зориулалтын хэрэглээ нь тусгай угаагч бүрээсийг шаарддаг.

• Агаар дахь хүнд тоосонцор нь битүүмжилсэн, даралтат холболтын хашлага шаарддаг.

• Хэт халалт нь бат бөх дотоод хөргөлтийн механизм шаарддаг.

Төгсгөлийн хэрэгсэл (EOAT) ба дэд системийн эх үүсвэр

Нүцгэн механик гар нь функциональ байдлаар ашиггүй хэвээр байна. Энэ нь дангаараа бодит ажил хийж чадахгүй. Энэ нь тусгай зориулалтын төгсгөлийн хэрэгсэл (EOAT) шаарддаг. Та өөрийн ажлын хэсэгт тохирсон атгагч, гагнуурчин эсвэл сорох аяга авах ёстой.

Энэ хэрэгсэл нь таны ачааллын тооцоонд шууд нөлөөлдөг. Хүнд хийн атгагч нь үнэ цэнэтэй өргөх хүчин чадлыг зарцуулдаг. Та нийт ачааллын хязгаараас EOAT жинг хасах ёстой. Зөвхөн үлдсэн хүчин чадал нь таны бодит хэсгийг өргөж чадна.

Нарийн төвөгтэй ажлууд нь гуравдагч этгээдийн хүчирхэг интеграцийг шаарддаг. Та зөвхөн үндсэн үйлдвэрлэгчид найдаж болохгүй. Жишээлбэл, автомат лазер хайчлах нь тусгай гадаад тоног төхөөрөмж шаарддаг. Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг мэргэжлийн эмчээс авах хэрэгтэй лазер толгойн эд анги нийлүүлэгч . Энэ нь лазер ялгаруулагчийг саадгүй нэгтгэхийг баталгаажуулдаг. Энэ нь таны үндсэн хяналтын програм хангамжтай төгс харилцах ёстой. Мэргэшсэн ханган нийлүүлэгчид шаардлагатай интерфейсийн протоколоор хангадаг.

Алсын хараа, мэдрэгчийг нэгтгэх чадварыг үнэл. Орчин үеийн автоматжуулалт нь динамик хэсгийн байршлаас ихээхэн хамаардаг. Хэсэг нь төгс жигд чиг баримжаатай ирэх нь ховор. Таны хянагч гуравдагч талын машины харааны протоколуудыг дэмждэг эсэхийг шалгана уу. GigE Vision гэх мэт стандарт нийцлийг хайж олоорой. Төрөлхийн дэмжлэг нь үнэтэй дунд програм хангамж хөгжүүлэхээс сэргийлдэг. Энэ нь таны системийг динамикаар дасан зохицох боломжийг олгодог. Таны төхөөрөмж үр дүнтэй байхын тулд өөрчлөгдөж буй орчныг 'харах' ёстой.

Интеграци ба байршуулалтын жинхэнэ цар хүрээг илрүүлэх

Автоматжуулалтын санхүүгийн төлөвлөлт нь харгис шударга байдлыг шаарддаг. Техник хангамжийн зардал нь таны байршуулах зардлын багахан хэсгийг л илэрхийлнэ. Та интеграцийн үржүүлэгчийг урьдчилан харах ёстой. Ерөнхий дүрмээр бол техник хангамжийн зардал дангаараа гарах нь ховор. Интеграци, аюулгүй байдлын систем, захиалгат програмчлал нь үндсэн тоног төхөөрөмжийн үнэд нийцдэг. Тэд ихэнхдээ үүнээс хамаагүй илүү байдаг.

Байгууламжийн өөрчлөлтийн зардлыг урьдчилан тооцоол. Хүнд машин механизм нь төмөр бетонон шалыг шаарддаг. Хурдан хөдөлж буй тоног төхөөрөмж нь найдвартай хамгаалалтын хашлага шаарддаг. Та аюулгүй байдлын түгжээ, гэрлийн хөшиг суурилуулах ёстой. Танд мөн тусгай эрчим хүчний дусал хэрэгтэй байж магадгүй. Өндөр хүчдэлийн холболт нь ихээхэн хэмжээний мөнгө шаарддаг. Пневматик шугамууд нь ажлын үүр рүү цэвэрхэн дамжих ёстой. Эдгээр дэд бүтцийн шинэчлэлтүүд нь таны төсвийн ихээхэн хэсгийг зарцуулдаг.

Борлуулагчийн програм хангамжийн лицензийг сайтар нягталж үзээрэй. Засвар үйлчилгээний гэрээ нь ихэвчлэн гэнэтийн давтагдах төлбөрийг нуудаг. Заавал програм хангамжийн захиалгыг анхаарч үзээрэй. Өмчлөлийн симуляцийн програм хангамж нь ихэвчлэн жилийн лиценз шаарддаг. Хянагчийн програм хангамжийн шинэчлэлтүүд тодорхой төлбөртэй байж болно.

Борлуулагчид мөн урьдчилан сэргийлэх засвар үйлчилгээний хатуу хуваарийг шаарддаг. Та тос, бүс, лацыг тогтмол солих хэрэгтэй. Эдгээр хуваарийг дагаж мөрдөхгүй байх нь таны баталгааг хүчингүй болгож болзошгүй. Гэрээнд гарын үсэг зурахаас өмнө эдгээр үйл ажиллагааны амлалтуудыг ойлгоорой. Та эд ангиудын бэлэн байдлын баталгааг хангах ёстой. Удаан зогсохоос сэргийлэхийн тулд худалдагчдаа сэлбэг холболтын моторыг дотооддоо нөөцөлж байгаарай.

Борлуулагчдын жагсаалт болон дараагийн алхам

Худалдагчийг сонгох нь нарийн шалгалтыг шаарддаг. Зөвхөн техникийн хүснэгтэд үндэслэн автоматжуулалтын төхөөрөмжийг хэзээ ч бүү худалдаж ав. Та үзэл баримтлалын баталгаа (PoC) шаардах ёстой. Борлуулагчдаас физик симуляцийг ажиллуулахыг шаардах. Тэд таны яг үйлдвэрлэлийн хэсгүүдийг ашиглах ёстой. Тэд таны мөчлөгийн тодорхой шаардлагуудыг харуулах ёстой. Амжилттай PoC нь үрчлэлтийн асар их эрсдлийг бууруулдаг. Энэ нь кинематик математик бодит байдал дээр ажилладаг болохыг баталж байна.

Үйлдвэрлэгчийн нэгдсэн сүлжээг сайтар үнэл. Орон нутгийн чадварлаг дэмжлэггүйгээр гайхалтай техник хангамж бүтэлгүйтдэг. Үйлдвэрлэгч орон нутгийн системийн интеграторуудыг баталгаажуулсан эсэхийг шалгаарай. Эдгээр интеграторууд нь таны хэрэглээний домэйн дээр туршлагатай байх ёстой. Гайхалтай гагнуурын интегратор нь нарийн савлагааны ажлыг даван туулж магадгүй юм. Тэдний өмнөх байршуулалтын түүхийг баталгаажуулна уу. Шударга лавлагаа авахын тулд өмнөх үйлчлүүлэгчидтэйгээ холбогдоорой.

Холбогдох бүх стандартыг сайтар шалгаж үзээрэй. Техник хангамж нь бүс нутгийн аюулгүй байдлын дүрэм журамд нийцэж байгааг баталгаажуулна уу. Аж үйлдвэрийн загвар нь ISO 10218 стандартыг хангасан байх ёстой. Хамтарсан загварууд нь ISO/TS 15066 удирдамжийг чанд дагаж мөрдөх ёстой. Аюулгүй байдлын шаардлагыг дагаж мөрдөөгүй тохиолдолд үйлдвэрлэлийн шугамыг бүхэлд нь хааж болно. OSHA байцаагчид гэрчилгээгүй байршуулалтыг маш их шийтгэх болно. Ажиллах хүчээ хамгаалахын тулд баталгаажуулсан техник хангамжийг эрэмбэлэх. Бие махбодийн аюулгүй байдлын талаар булангаа бүү таслаарай.

Дүгнэлт

Автоматжуулалтын тоног төхөөрөмж худалдан авах нь нарийн төвөгтэй инженерийн төслийн үүрэг гүйцэтгэдэг. Энэ нь хэзээ ч энгийн бие даасан худалдан авалт биш юм. Та нарийн төлөвлөлтөөр хүүхэд үрчлэх эрсдэлийг бууруулах ёстой.

Өөрийн мөчлөгийн цагийн хязгаарлалтыг сайтар баримтжуулж эхэл. Өөрийн жинхэнэ EOAT багтаасан ачааллыг бүрэн өргөтгөлөөр тооцоол. Интеграцчлал, аюулгүй байдлын өөрчлөлт, програм хангамжийн экосистемд зориулж бодитой төсөвлөөрэй. Нарийвчилсан тодорхойлолтын хуудсыг бүрдүүлэх замаар худалдан авалтын үйл явцыг эхлүүлээрэй. Энэ хуудсыг зөвхөн шалгаж болохуйц үйл ажиллагааны үр дүнд үндэслэнэ. Худалдагчдыг бие махбодийн үзүүлбэрээр дамжуулан өөрсдийн чадвараа батлахыг албадах. Нарийн төвөгтэй байршуулалт хийхдээ шалгагдсан орон нутгийн интеграторуудад найд. Энэхүү сахилга баттай арга нь таны автоматжуулалтад оруулсан хөрөнгө оруулалт нь үйл ажиллагааны тогтвортой давамгайлалыг баталгаажуулдаг. Энэ нь таны байгууламжийг өндөр өртөгтэй хэрэгжүүлэх алдаанаас хамгаална.

Түгээмэл асуултууд

А: Шинэ роботын гарыг байрлуулахад хэр хугацаа шаардагдах вэ?

Х: Байршуулах хугацаа нь даалгаврын нарийн төвөгтэй байдал болон интеграторын боломжоос хамааран өөр өөр байдаг. Хамтран ажиллах энгийн ажлуудыг дөрөвхөн долоо хоногийн дотор хийж болно. Цогцолбор, олон гарт үйлдвэрлэлийн ажлын эсүүд нь ихэвчлэн зургаан сар ба түүнээс дээш хугацаа шаарддаг. Та захиалгат багажийн үйлдвэрлэл, аюулгүйн хашлага, хатуу програмчлалын давталтуудыг тооцох ёстой. Гэнэтийн интеграцийн саад бэрхшээлээс урьдчилан сэргийлэхийн тулд байршуулах цагийн хуваариа байнга бичээрэй.

Асуулт: Миний одоо байгаа ажилтнууд роботын гарыг програмчилж чадах уу?

Х: Хамтарсан загварууд нь ихэвчлэн мэдрэгчтэй дэлгэцийн интерфейстэй байдаг. Тэд инженер бус хүмүүст чирэх, буулгах програмчлалыг ашиглах боломжийг олгодог. Уламжлалт үйлдвэрлэлийн загварууд нь өөр өөрөөр ажилладаг. Тэд ихэвчлэн хувийн програмчлалын хэлийг шаарддаг. Танд тусгай зориулалтын робот техникч эсвэл сертификаттай интегратор хэрэгтэй болно. Одоо байгаа боловсон хүчнийг уламжлалт үйлдвэрлэлийн дүрэмд сургах нь ихээхэн цаг хугацаа, санхүүгийн хөрөнгө оруулалт шаарддаг.

Асуулт: Кобот худалдаж авснаар надад хамгаалалтын хашаа хэрэггүй гэсэн үг үү?

Х: Заавал биш. Механик гар нь өөрөө аюулгүй, хүч хязгаарлагдмал холболттой байдаг. Гэсэн хэдий ч, хавсаргасан хэрэгсэл нь таны аюулгүй байдлын эцсийн шаардлагыг зааж өгдөг. Хурц ир, гагнуурын бамбар эсвэл хүнд ажлын хэсэг нь томоохон аюулыг бий болгодог. Та эрсдэлийн бүрэн үнэлгээ хийх ёстой. Та дагаж мөрдөхийг баталгаажуулахын тулд бие махбодийн хамгаалалт, гэрлийн хөшиг эсвэл лазер талбайн сканнер шаардлагатай хэвээр байж магадгүй.