Ինչ պետք է իմանան գնորդները նախքան ռոբոտի թև պատվիրելը

Ավտոմատացման սարքավորումների ձեռքբերումը փոխում է ձեր ողջ հաստատության գործառնական դինամիկան: Այն ներկայացնում է խոշոր կապիտալ ծախսեր, որոնք պահանջում են խորը ինժեներական ստուգում: Սարքավորումների կպչուն պիտակների բազային գնից դուրս, հաջող տեղակայումը մեծապես կախված է բարդ ինտեգրումից, կոշտ անվտանգության համապատասխանությունից և ծրագրային ապահովման կայուն էկոհամակարգերից: Շատ գնորդներ սխալմամբ կենտրոնանում են միայն արտադրողի պնդումների վրա, այլ ոչ թե կատարման կոշտ իրողությունների վրա: Այս ընդհանուր սխալը հանգեցնում է ծախսատար ուշացումների կամ ձախողված տեղակայման:

Ձեզ անհրաժեշտ է խիստ գործընթաց՝ մարքեթինգային ժարգոնը հանելու համար: Այս ուղեցույցը տրամադրում է թերահավատ, ինժեներական առաջին շրջանակը ավտոմատացման սարքավորումների գնահատման համար, նախքան գնման պատվեր ստորագրելը: Դուք կսովորեք, թե ինչպես պետք է քարտեզագրել ստուգելի բնութագրերը ձեր բիզնեսի ճշգրիտ կարիքներին: Մենք նաև կուսումնասիրենք, թե ինչպես կարելի է գնահատել ինտեգրման խոչընդոտները, գործիքների սահմանափակումները և օգտակար բեռի սահմանափակումները: Կիրառելով այս սկզբունքները՝ դուք կարող եք ապահովել, որ ձեր ընտրած սարքավորումն անմիջապես, չափելի արժեք ունի գործարանի հատակին:

Հիմնական Takeaways

• Տեխնիկական քարտեզը արդյունքներին. իրական ծանրաբեռնվածության հզորությունը պետք է հաշվի առնի End-of-Arm Tooling (EOAT) քաշը, ոչ միայն տեղափոխվող մասի համար:

• Կատեգորիան սահմանում է սահմանափակումներ. Համագործակցող ռոբոտները (Cobots) առաջարկում են ճկուն տեղակայում, բայց զոհաբերում են ավանդական արդյունաբերական սպառազինությունների չմշակված արագությունն ու օգտակար բեռը:

• Ինտեգրման բազմապատկիչներ. Սարքավորումը կազմում է ընդհանուր արժեքի միայն 30-50%-ը; ակնկալել համապատասխան ներդրումներ ինտեգրման, գործիքավորման և անվտանգության ենթակառուցվածքներում:

• Մատակարարների կարևոր. էկոհամակարգերը

Բիզնեսի խնդրի և հաջողության չափանիշների սահմանում

Նախքան սարքավորումները գնահատելը, դուք պետք է հստակ սահմանեք ձեր հիմնական բիզնես խնդիրը: Սկզբունքորեն թերի ձեռքով գործընթացի ավտոմատացումն ավելի արագ խոչընդոտներ է ստեղծում: Դուք պետք է խստորեն ստուգեք ձեր առկա աշխատանքային հոսքը:

Ձեր ձեռքով գործընթացը ստուգելու համար հետևեք այս հատուկ քայլերին.

1. Փաստաթղթավորեք գործառնական ճշգրիտ հաջորդականությունը սկզբից մինչև վերջ:

2. Ճշգրիտ չափեք ընթացիկ ցիկլի ժամանակները՝ օգտագործելով ժամանակի շարժման ուսումնասիրությունները:

3. Որոշեք հերթափոխի ընթացքում բեռնված բացարձակ ամենածանր բեռը:

4. Ուշադրություն դարձրեք գործընթացի ցանկացած տատանումներին կամ հումքի անհամապատասխանությանը:

5. Գնահատեք թիրախային աշխատանքային կայանի շրջակա միջավայրի պայմանները:

Հաջորդը, որոշեք ձեր անհրաժեշտ թողունակությունը: Հակադրեք ձեր ընթացիկ ձեռքով արդյունքը պահանջվող ավտոմատացված ցիկլի ժամանակների հետ: Բարձր արագության արտադրության պահանջները հաճախ անմիջապես բացառում են համատեղ մոդելները: Նրանք չեն կարող անվտանգ գործել մարդկային աշխատողների շուրջ առավելագույն արագությամբ: Ձեզ անհրաժեշտ է ավանդական արդյունաբերական սարքավորումներ՝ բարձր արագության պահանջների համար:

Վերջապես, սահմանեք հաջողության խիստ ելակետային չափումներ: Սահմանեք հաջողությունը ստուգելի գործառնական տվյալների միջոցով: Մի ապավինեք արդյունավետության անորոշ նպատակներին: Ճշգրիտ հետևեք աշխատուժի վերաբաշխման տեմպերին: Ամեն օր չափեք նյութի ջարդոնի կրճատումը: Վերահսկել սարքավորումների ընդհանուր արդյունավետությունը (OEE): Ուշադիր հետևեք ձեր մեքենայի օգտագործման ժամանակին: Այս կոնկրետ չափիչները ապահովում են, որ ձեր տեղակայումը իրական արժեք է ներկայացնում: Նրանք ձեզ կոշտ հիմք են տալիս ապագա կատարողականի համար:

Ընտրելով ճարտարապետությունը. համագործակցային ընդդեմ ավանդական արդյունաբերականի

Ճանապարհին դուք կանգնած եք կրիտիկական պատառաքաղի հետ: Շուկան բաժանվում է երկու հիմնական ապարատային կատեգորիայի. Դուք պետք է ընտրեք ավանդական արդյունաբերական մոդելների և համատեղ տարբերակների միջև: Մենք հաճախ համագործակցային տարբերակներն անվանում ենք կոբոտներ:

Ավանդական արդյունաբերական մոդելները տալիս են հսկայական ուժ: Նրանք առաջարկում են բշտիկային արագություն: Նրանք ապահովում են ենթամիլիմետրանոց կրկնելիություն: Նրանք պարծենում են ծանրաբեռնվածության հսկայական հնարավորություններով: Այնուամենայնիվ, նրանք ունեն զգալի բացասական կողմեր. Նրանք պահանջում են ֆիքսված ֆիզիկական պահպանություն: Դուք պետք է տեղադրեք ծանր պողպատե վանդակներ: Դրանց ծրագրավորումը պահանջում է կոդավորման բարդ գիտելիքներ: Նրանք նաև սպառում են օբյեկտների հսկայական տարածք:

Համատեղ մոդելները տարբեր կերպ են գործում: Նրանք առանձնանում են ուժով սահմանափակ հոդերով: Այս հոդերը թույլ են տալիս մարդուն հարակից անվտանգ աշխատանք: Նրանք առաջարկում են ինտուիտիվ քաշել և թողնել ծրագրավորման միջերեսներ: Դուք կարող եք հեշտությամբ վերաբաշխել դրանք տարբեր աշխատանքային կայաններում: Ընդհակառակը, նրանք ունեն ավելի դանդաղ գործառնական արագություններ: Նրանք սահմանում են ծանրաբեռնվածության խիստ սահմանափակումներ: Բնապահպանական կոշտ պայմանները կարող են հեշտությամբ վնասել նրանց ոլորող մոմենտների զգայուն սենսորներին:

Օգտագործեք խիստ որոշումների շրջանակ՝ ձեր ընտրությունը առաջնորդելու համար: Կանխադրված է արդյունաբերական մոդելների համար ծանր առաջադրանքների համար: Ընտրեք դրանք արագ կամ վտանգավոր կիրառությունների համար: Կանխադրված է համատեղ մոդելների համար՝ մեծ խառնուրդով, ցածր ծավալով առաջադրանքների համար: Այս դինամիկ սցենարները պահանջում են հաճախակի վերածրագրավորում: Նրանք պահանջում են առավելագույն ճկունություն։

Հիմնական գնահատման չափերը (կոշտ բնութագրերը)

Սարքավորումների բնութագրերի գնահատումը պահանջում է խորը ինժեներական թերահավատություն: Շուկայավարման թերթիկները հաճախ ընդգծում են լավագույն սցենարները: Դուք պետք է հաշվարկեք բացարձակ վատագույն սցենարը:

Հաշվի առեք փոխզիջումը օգտակար բեռի և առավելագույն հասանելիության միջև: Առավելագույն հասանելիությունը գրեթե միշտ նվազեցնում է ձեր արդյունավետ ծանրաբեռնվածությունը: Մեխանիզմը կարող է 20 կգ բարձրացնել իր բազայի մոտ: Այն կարող է աջակցել միայն 10 կգ-ի ամբողջական երկարացման դեպքում: Հաշվարկեք ձեր իրական բեռի պահանջը առավելագույն պահանջվող ընդլայնման դեպքում: Դուք պետք է խուսափեք վտանգավոր դինամիկ ծանրաբեռնվածությունից:

Դուք նաև պետք է հասկանաք ճշգրտությունն ընդդեմ կրկնելիության: Ա Robot Arm-ը կարող է հուսալիորեն մի քանի անգամ հարվածել նույն տեղում: Սա ցույց է տալիս բարձր կրկնելիություն: Այնուամենայնիվ, այն կարող է դժվարությամբ հարվածել նոր ծրագրավորված տեսական կոորդինատին: Սա ցույց է տալիս ավելի ցածր ճշգրտություն: Գնահատեք այս չափումները՝ հիմնվելով ձեր կոնկրետ առաջադրանքների հանդուրժողականության վրա: Բարձր ճշգրտության հաստոցները պահանջում են խիստ ճշգրտություն: Պարզ պալետավորումը պահանջում է միայն հիմնական կրկնելիություն:

Ազատության աստիճանները համապատասխանեցրեք ձեր առաջադրանքի բարդությանը: Ազատության այս աստիճանները ներկայացնում են շարժվող առանցքները: 4 առանցքանի SCARA մոդելը հիանալի կերպով կատարում է հարթ հավաքման և տեղադրման առօրյան: Այն արագորեն շարժվում է հորիզոնական հարթություններով: Դելտայի կոնֆիգուրացիան գերազանցում է բարձր արագությամբ տեսակավորմանը: Ընդհակառակը, 6 առանցք ունեցող հոդակապ մոդելը պարտադիր է բարդ երթուղու համար: Եռակցման համար անհրաժեշտ է վեց առանցք: Դրանք ձեզ անհրաժեշտ են տեսողական ստուգման բարդ առաջադրանքների համար:

Զգուշորեն գնահատեք ձեր տեղակայման միջավայրը: Ստուգեք շրջակա միջավայրի գործարանային փոշին: Փնտրեք խոնավություն կամ քիմիական մառախուղ: Դիտեք ջերմաստիճանի ծայրահեղ տատանումները:

• IP բարձր վարկանիշները կանխում են հոդերի վաղաժամ քայքայումը:

• Սննդի համար նախատեսված կիրառությունները պահանջում են հատուկ լվացման ծածկույթներ:

• Օդային ծանր մասնիկները պահանջում են կնքված, սեղմված հոդերի պարիսպներ:

• Ծայրահեղ շոգը պահանջում է ամուր ներքին հովացման մեխանիզմներ:

End-of-Arm Tooling (EOAT) և Sub-System Sourcing

Մերկ մեխանիկական թեւը մնում է գործառապես անօգուտ: Այն չի կարող միայնակ իրական աշխատանք կատարել: Այն պահանջում է մասնագիտացված End-of-Arm Tooling (EOAT): Դուք պետք է ձեռք բերեք բռնիչներ, եռակցիչներ կամ ներծծող բաժակներ, որոնք հարմարեցված են ձեր աշխատանքային մասին:

Այս գործիքավորումն ուղղակիորեն ազդում է ձեր ծանրաբեռնվածության հաշվարկների վրա: Ծանր օդաճնշական բռնիչը սպառում է արժեքավոր բարձրացնող հզորությունը: Դուք պետք է հանեք EOAT կշիռը ընդհանուր օգտակար բեռնվածքի սահմանաչափից: Միայն մնացած հզորությունը կարող է բարձրացնել ձեր իրական մասը:

Բարդ առաջադրանքները պահանջում են ուժեղ երրորդ կողմի ինտեգրում: Դուք չեք կարող ապավինել միայն բազայի արտադրողին: Օրինակ, լազերային ավտոմատ կտրումը պահանջում է մասնագիտացված արտաքին սարքավորում: Դուք պետք է բաղադրիչները մատակարարեք ստուգվածից լազերային գլխիկների բաղադրիչների մատակարար : Սա ապահովում է լազերային թողարկողի անխափան ինտեգրումը: Այն պետք է հիանալի կերպով հաղորդակցվի ձեր բազայի կառավարման ծրագրաշարի հետ: Մասնագիտացված մատակարարները տրամադրում են անհրաժեշտ ինտերֆեյսի արձանագրությունները:

Գնահատեք տեսողության և սենսորների ինտեգրման հնարավորությունները բնիկորեն: Ժամանակակից ավտոմատացումը մեծապես հիմնված է դինամիկ մասերի տեղորոշման վրա: Մասերը հազվադեպ են հասնում կատարյալ միատեսակ կողմնորոշմամբ: Ստուգեք, արդյոք ձեր կարգավորիչը աջակցում է երրորդ կողմի մեքենայական տեսողության արձանագրություններին: Փնտրեք ստանդարտ համապատասխանություններ, ինչպիսին է GigE Vision-ը: Մայրենի աջակցությունը կանխում է միջին ծրագրաշարի թանկարժեք զարգացումը: Այն թույլ է տալիս ձեր համակարգին դինամիկորեն հարմարվել: Ձեր սարքավորումը պետք է 'տեսնի' փոփոխվող միջավայրերը՝ արդյունավետ մնալու համար:

Ինտեգրման և տեղակայման իրական շրջանակի բացահայտում

Ավտոմատացման ֆինանսական պլանավորումը պահանջում է դաժան ազնվություն: Սարքավորումների ծախսերը ներկայացնում են ձեր տեղակայման ծախսերի միայն մի մասը: Դուք պետք է ակնկալեք ինտեգրման բազմապատկիչ: Որպես ընդհանուր կանոն, ապարատային ծախսերը հազվադեպ են միայնակ: Ինտեգրումը, անվտանգության համակարգերը և հատուկ ծրագրավորումը համապատասխանում են հիմնական սարքաշարի գնին: Նրանք հաճախ շատ գերազանցում են այն:

Նախապես հաշվի առեք օբյեկտների փոփոխման լայնածավալ ծախսերը: Ծանր մեքենաների համար անհրաժեշտ է երկաթբետոնե հատակ: Արագ շարժվող սարքավորումները պահանջում են ամուր անվտանգության ցանկապատեր: Դուք պետք է տեղադրեք անվտանգության կողպեքներ և լուսային վարագույրներ: Ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել նաև հատուկ հոսանքի կաթիլներ: Բարձր լարման միացումները զգալի գումար են արժենում: Օդաճնշական գծերը պետք է մաքուր անցնեն աշխատանքային խցիկ: Այս ենթակառուցվածքի բարելավումները սպառում են ձեր բյուջեի մեծ մասը:

Մանրակրկիտ ուսումնասիրեք վաճառողի ծրագրային ապահովման լիցենզավորումը: Պահպանման պայմանագրերը հաճախ թաքցնում են անսպասելի կրկնվող վճարները: Ուշադրություն դարձրեք ծրագրային ապահովման պարտադիր բաժանորդագրություններին: Գույքային մոդելավորման ծրագրակազմը սովորաբար պահանջում է տարեկան լիցենզիաներ: Վերահսկիչի որոնվածի թարմացումները կարող են որոշակի վճարներ առաջացնել:

Վաճառողները նաև պահանջում են խիստ կանխարգելիչ սպասարկման ժամանակացույցեր: Դուք պետք է պարբերաբար փոխարինեք քսուքը, գոտիները և կնիքները: Այս գրաֆիկներին չհետևելը կարող է չեղյալ համարել ձեր երաշխիքը: Հասկացեք այս գործառնական պարտավորությունները մինչև պայմանագիր ստորագրելը: Դուք պետք է ապահովեք մասերի առկայության երաշխիքներ: Համոզվեք, որ ձեր վաճառողն ունի պահեստային հոդերի շարժիչներ՝ կանխելու երկարատև պարապուրդը:

Մատակարարների կարճ ցուցակում և հաջորդ քայլի գործողություններ

Վաճառողի ընտրությունը պահանջում է խիստ ստուգում: Երբեք մի գնեք ավտոմատացման սարքավորումներ՝ հիմնված միայն տեխնիկական աղյուսակների վրա: Դուք պետք է պահանջեք Proof of Concept (PoC): Պահանջել վաճառողներին իրականացնել ֆիզիկական սիմուլյացիա: Նրանք պետք է օգտագործեն ձեր ճշգրիտ արտադրական մասերը: Նրանք պետք է ցույց տան ձեր կոնկրետ ցիկլի ժամանակի պահանջները: Հաջողակ PoC-ն նվազեցնում է որդեգրման հսկայական ռիսկը: Այն ապացուցում է, որ կինեմատիկական մաթեմատիկան աշխատում է իրականում:

Մանրակրկիտ գնահատեք արտադրողի ինտեգրացիոն ցանցը: Մեծ սարքավորումը ձախողվում է առանց տեղական իրավասու աջակցության: Համոզվեք, որ արտադրողը հավաստում է տեղական համակարգի ինտեգրատորները: Այս ինտեգրատորները պետք է փորձ ունենան ձեր հավելվածի տիրույթում: Եռակցման փայլուն ինտեգրատորը կարող է պայքարել նուրբ փաթեթավորման խնդիրների հետ: Ստուգեք նրանց անցյալ տեղակայման պատմությունը: Զանգահարեք իրենց նախորդ հաճախորդներին ազնիվ հղումների համար:

Զգուշորեն ստուգեք համապատասխանության բոլոր համապատասխան ստանդարտները: Հաստատեք, որ սարքավորումը խստորեն համապատասխանում է անվտանգության տարածաշրջանային կանոնակարգերին: Արդյունաբերական մոդելները պետք է համապատասխանեն ISO 10218 ստանդարտներին: Համատեղ մոդելները պետք է խստորեն պահպանեն ISO/TS 15066 ուղեցույցները: Անվտանգության պահպանման ձախողումը կարող է փակել ձեր ամբողջ արտադրական գիծը: OSHA-ի տեսուչները խստորեն կտուգանեն չստուգված տեղակայումները: Ձեր աշխատուժը պաշտպանելու համար առաջնահերթություն տվեք հավաստագրված սարքավորումներին: Մի կտրեք անկյունները ֆիզիկական անվտանգության վրա:

Եզրակացություն

Ավտոմատացման սարքավորումների գնումը գործում է որպես բարդ ինժեներական նախագիծ: Դա երբեք պարզ ինքնուրույն ձեռքբերում չէ: Դուք պետք է մեղմացնեք որդեգրման ռիսկերը մանրակրկիտ պլանավորման միջոցով:

Սկսեք մանրակրկիտ փաստաթղթավորելով ձեր ցիկլի ժամանակի սահմանափակումները: Հաշվեք ձեր իրական EOAT-ը ներառող ծանրաբեռնվածությունը լրիվ ընդլայնմամբ: Իրատեսական բյուջե ինտեգրման, անվտանգության փոփոխությունների և ծրագրային էկոհամակարգերի համար: Սկսեք ձեր գնումների գործընթացը՝ ստեղծելով հստակ տեխնիկական թերթիկ: Այս թերթիկը հիմնեք զուտ ստուգելի գործառնական արդյունքների վրա: Ստիպեք վաճառողներին ապացուցել իրենց հնարավորությունները ֆիզիկական ցուցադրությունների միջոցով: Բարդ տեղակայման համար ապավինեք ստուգված տեղական ինտեգրատորներին: Այս կարգապահ մոտեցումը երաշխավորում է, որ ձեր ավտոմատացման ներդրումը ապահովում է կայուն գործառնական գերակայություն: Այն պաշտպանում է ձեր հաստատությունը ծախսատար իրականացման ձախողումներից:

ՀՏՀ

Հարց: Որքա՞ն ժամանակ է պահանջվում ռոբոտի նոր թեւը տեղակայելու համար:

A. Տեղակայման ժամկետները տարբերվում են՝ կախված առաջադրանքի բարդությունից և ինտեգրատորի առկայությունից: Պարզ համատեղ առաջադրանքները կարող են տեղակայվել ընդամենը չորս շաբաթվա ընթացքում: Բարդ, բազմաթև արդյունաբերական աշխատանքային բջիջները հաճախ պահանջում են վեց ամիս կամ ավելի: Դուք պետք է հաշվի առնեք հատուկ գործիքների պատրաստումը, անվտանգության պարիսպների կառուցումը և ծրագրավորման խիստ կրկնությունները: Միշտ լրացրեք ձեր տեղակայման ժամանակացույցը ինտեգրման անսպասելի խոչընդոտների համար:

Հարց. Կարո՞ղ է իմ գործող անձնակազմը ծրագրավորել ռոբոտի թեւը:

A. Համատեղ մոդելները սովորաբար ունեն ինտուիտիվ սենսորային էկրանի միջերեսներ: Նրանք թույլ են տալիս ոչ ինժեներներին օգտագործել քաշել և թողնել ծրագրավորում: Ավանդական արդյունաբերական մոդելները տարբեր կերպ են գործում: Նրանք սովորաբար պահանջում են սեփական ծրագրավորման լեզուներ: Ձեզ, ամենայն հավանականությամբ, պետք կգան ռոբոտաշինության հատուկ տեխնիկներ կամ հավաստագրված ինտեգրատորներ: Ավանդական արդյունաբերական օրենսգրքի վերաբերյալ առկա անձնակազմի վերապատրաստումը զգալի ժամանակ և ֆինանսական ներդրումներ է պահանջում:

Հարց. Կոբոտ գնելը նշանակում է, որ ես անվտանգության ցանկապատի կարիք չունե՞մ:

A: Պարտադիր չէ: Մեխանիկական թեւն ինքնին առանձնանում է անվտանգ, ուժի սահմանափակմամբ միացումներով: Այնուամենայնիվ, կցված գործիքակազմը թելադրում է ձեր վերջնական անվտանգության պահանջները: Սուր շեղբը, եռակցման ջահը կամ ծանր աշխատանքային մասը ներկայացնում է մեծ վտանգներ: Դուք պետք է կատարեք ռիսկի ամբողջական գնահատում: Համապատասխանությունն ապահովելու համար ձեզ դեռ կարող է պահանջվել ֆիզիկական պաշտպանություն, լուսային վարագույրներ կամ տարածքի լազերային սկաներներ: