Τι πρέπει να γνωρίζουν οι αγοραστές πριν παραγγείλουν ένα βραχίονα ρομπότ

Η προμήθεια εξοπλισμού αυτοματισμού αλλάζει τη λειτουργική δυναμική ολόκληρης της εγκατάστασης σας. Αντιπροσωπεύει μια σημαντική κεφαλαιουχική δαπάνη που απαιτεί βαθύ μηχανικό έλεγχο. Πέρα από τη βασική τιμή αυτοκόλλητου υλικού, η επιτυχής ανάπτυξη εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από τη σύνθετη ενοποίηση, την άκαμπτη συμμόρφωση με την ασφάλεια και τα ισχυρά οικοσυστήματα λογισμικού. Πολλοί αγοραστές εστιάζουν εσφαλμένα μόνο σε ισχυρισμούς κατασκευαστών και όχι σε σκληρές πραγματικότητες εφαρμογής. Αυτό το κοινό σφάλμα προκαλεί δαπανηρές καθυστερήσεις ή αποτυχημένες αναπτύξεις.

Χρειάζεστε μια αυστηρή διαδικασία για να αφαιρέσετε την ορολογία του μάρκετινγκ. Αυτός ο οδηγός παρέχει ένα σκεπτικιστικό πλαίσιο για την αξιολόγηση του υλικού αυτοματισμού προτού υπογράψετε μια παραγγελία αγοράς. Θα μάθετε πώς να αντιστοιχίζετε επαληθεύσιμες προδιαγραφές στις ακριβείς επιχειρηματικές σας ανάγκες. Θα διερευνήσουμε επίσης πώς να αξιολογήσουμε τα εμπόδια ενοποίησης, τους περιορισμούς εργαλείων και τα όρια ωφέλιμου φορτίου. Εφαρμόζοντας αυτές τις αρχές, μπορείτε να διασφαλίσετε ότι ο εξοπλισμός που έχετε επιλέξει έχει άμεση, μετρήσιμη αξία στο εργοστάσιο.

Βασικά Takeaways

• Χάρτης προδιαγραφών με τα αποτελέσματα: Η πραγματική χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου πρέπει να λαμβάνει υπόψη το βάρος Εργαλείων End-of-Arm (EOAT) και όχι μόνο το τμήμα που μετακινείται.

• Η κατηγορία ορίζει περιορισμούς: Τα συνεργατικά ρομπότ (Cobots) προσφέρουν ευέλικτη ανάπτυξη αλλά θυσιάζουν την ακατέργαστη ταχύτητα και το ωφέλιμο φορτίο των παραδοσιακών βιομηχανικών όπλων.

• Πολλαπλασιαστές ολοκλήρωσης: Το υλικό είναι μόνο το 30-50% του συνολικού κόστους. αναμένουν αντίστοιχες επενδύσεις σε υποδομές ενοποίησης, εργαλείων και ασφάλειας.

• Σημασία έχουν τα οικοσυστήματα των προμηθευτών: Οι εξειδικευμένες εφαρμογές απαιτούν ελεγμένους συνεργάτες (π.χ. συνεργασία με έναν εξειδικευμένο προμηθευτή εξαρτημάτων κεφαλών λέιζερ για εργασίες κοπής ακριβείας).

Καθορισμός του επιχειρηματικού προβλήματος και των κριτηρίων επιτυχίας

Πριν αξιολογήσετε το υλικό, πρέπει να προσδιορίσετε με σαφήνεια το υποκείμενο επιχειρηματικό σας πρόβλημα. Η αυτοματοποίηση μιας θεμελιωδώς ελαττωματικής μη αυτόματης διαδικασίας δημιουργεί απλώς ταχύτερα σημεία συμφόρησης. Θα πρέπει να ελέγξετε την υπάρχουσα ροή εργασιών σας αυστηρά.

Ακολουθήστε αυτά τα συγκεκριμένα βήματα για να ελέγξετε τη μη αυτόματη διαδικασία:

1. Τεκμηριώστε την ακριβή ακολουθία λειτουργίας από την αρχή μέχρι το τέλος.

2. Μετρήστε τους χρόνους του τρέχοντος κύκλου με ακρίβεια χρησιμοποιώντας μελέτες χρονικής κίνησης.

3. Προσδιορίστε το απόλυτο βαρύτερο ωφέλιμο φορτίο που διακινήθηκε κατά τη διάρκεια της βάρδιας.

4. Σημειώστε τυχόν παραλλαγές της διαδικασίας ή ασυνέπειες της πρώτης ύλης.

5. Αξιολογήστε τις περιβαλλοντικές συνθήκες που περιβάλλουν τον σταθμό εργασίας-στόχο.

Στη συνέχεια, καθορίστε την απαραίτητη απόδοση. Αντιπαραβάλετε την τρέχουσα μη αυτόματη έξοδο με τους απαιτούμενους αυτοματοποιημένους χρόνους κύκλου. Οι απαιτήσεις παραγωγής υψηλής ταχύτητας συχνά αποκλείουν αμέσως τα συνεργατικά μοντέλα. Δεν μπορούν να λειτουργήσουν με ασφάλεια στις μέγιστες ταχύτητες γύρω από ανθρώπους. Χρειάζεστε παραδοσιακό βιομηχανικό υλικό για απαιτήσεις υψηλής ταχύτητας.

Τέλος, καθορίστε αυστηρές βασικές μετρήσεις επιτυχίας. Ορίστε την επιτυχία μέσω επαληθεύσιμων επιχειρησιακών δεδομένων. Μην βασίζεστε σε αόριστους στόχους αποτελεσματικότητας. Παρακολουθήστε με ακρίβεια τα ποσοστά ανακατανομής εργασίας. Μετρήστε τη μείωση απορριμμάτων υλικού καθημερινά. Παρακολούθηση της συνολικής αποτελεσματικότητας του εξοπλισμού (ΟΕΕ). Παρακολουθήστε προσεκτικά το χρόνο λειτουργίας του μηχανήματος σας. Αυτές οι συγκεκριμένες μετρήσεις διασφαλίζουν ότι η ανάπτυξή σας προσφέρει πραγματική αξία. Σας δίνουν μια άκαμπτη γραμμή βάσης για μελλοντικές επιδόσεις.

Επιλέγοντας την Αρχιτεκτονική: Συνεργατική εναντίον Παραδοσιακής Βιομηχανικής

Αντιμετωπίζετε μια κρίσιμη διχάλα στο δρόμο. Η αγορά χωρίζεται σε δύο κύριες κατηγορίες υλικού. Πρέπει να επιλέξετε ανάμεσα σε παραδοσιακά βιομηχανικά μοντέλα και συνεργατικές παραλλαγές. Συχνά αποκαλούμε τις συνεργατικές παραλλαγές cobots.

Τα παραδοσιακά βιομηχανικά μοντέλα προσφέρουν τεράστια δύναμη. Προσφέρουν φουσκάλες ταχύτητα. Παρέχουν επαναληψιμότητα κάτω του χιλιοστού. Διαθέτουν τεράστιες δυνατότητες ωφέλιμου φορτίου. Ωστόσο, έχουν σημαντικά μειονεκτήματα. Απαιτούν σταθερή φυσική φύλαξη. Πρέπει να εγκαταστήσετε κλουβιά από βαρύ χάλυβα. Ο προγραμματισμός τους απαιτεί πολύπλοκες γνώσεις κωδικοποίησης. Καταναλώνουν επίσης ένα τεράστιο αποτύπωμα εγκαταστάσεων.

Τα συνεργατικά μοντέλα λειτουργούν διαφορετικά. Διαθέτουν αρθρώσεις περιορισμένης δύναμης. Αυτές οι αρθρώσεις επιτρέπουν την ασφαλή εργασία δίπλα στον άνθρωπο. Προσφέρουν διαισθητικές διεπαφές προγραμματισμού μεταφοράς και απόθεσης. Μπορείτε εύκολα να τα αναδιατάξετε σε διαφορετικούς σταθμούς εργασίας. Αντίθετα, έχουν μικρότερες ταχύτητες λειτουργίας. Επιβάλλουν αυστηρά όρια ωφέλιμου φορτίου. Οι σκληρές περιβαλλοντικές συνθήκες μπορούν εύκολα να βλάψουν τους ευαίσθητους αισθητήρες ροπής τους.

Χρησιμοποιήστε ένα αυστηρό πλαίσιο αποφάσεων για να καθοδηγήσετε την επιλογή σας. Προεπιλογή για βιομηχανικά μοντέλα για βαριές εργασίες. Επιλέξτε τα για γρήγορες ή επικίνδυνες εφαρμογές. Προεπιλογή σε συνεργατικά μοντέλα για εργασίες υψηλής μίξης και μικρού όγκου. Αυτά τα δυναμικά σενάρια απαιτούν συχνό επαναπρογραμματισμό. Απαιτούν μέγιστη ευελιξία.

Βασικές διαστάσεις αξιολόγησης (Οι σκληρές προδιαγραφές)

Η αξιολόγηση των προδιαγραφών υλικού απαιτεί βαθύ μηχανικό σκεπτικισμό. Τα φύλλα μάρκετινγκ συχνά υπογραμμίζουν τα βέλτιστα σενάρια. Πρέπει να υπολογίσετε το απόλυτο χειρότερο σενάριο.

Εξετάστε την αντιστάθμιση μεταξύ ωφέλιμου φορτίου και μέγιστης προσέγγισης. Η μέγιστη προσέγγιση χρηστών σχεδόν πάντα μειώνει την αποτελεσματική χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου σας. Ένας μηχανισμός μπορεί να σηκώσει 20 κιλά κοντά στη βάση του. Μπορεί να υποστηρίξει μόνο 10 κιλά σε πλήρη επέκταση. Υπολογίστε την πραγματική απαίτηση ωφέλιμου φορτίου στη μέγιστη απαιτούμενη επέκταση. Πρέπει να αποφύγετε επικίνδυνες δυναμικές υπερφορτώσεις.

Πρέπει επίσης να κατανοήσετε την ακρίβεια έναντι της επαναληψιμότητας. ΕΝΑ Το Robot Arm μπορεί να χτυπήσει αξιόπιστα το ίδιο ακριβώς σημείο επανειλημμένα. Αυτό δείχνει υψηλή επαναληψιμότητα. Ωστόσο, μπορεί να δυσκολευτεί να πετύχει μια πρόσφατα προγραμματισμένη θεωρητική συντεταγμένη. Αυτό δείχνει χαμηλότερη ακρίβεια. Αξιολογήστε αυτές τις μετρήσεις με βάση τις συγκεκριμένες ανοχές εργασιών σας. Η κατεργασία υψηλής ακρίβειας απαιτεί αυστηρή ακρίβεια. Η απλή παλετοποίηση απαιτεί μόνο βασική επαναληψιμότητα.

Αντιστοιχίστε τους βαθμούς ελευθερίας με την πολυπλοκότητα της εργασίας σας. Αυτοί οι βαθμοί ελευθερίας αντιπροσωπεύουν κινούμενους άξονες. Ένα μοντέλο SCARA 4 αξόνων χειρίζεται τέλεια τις επίπεδες ρουτίνες επιλογής και τοποθέτησης. Κινείται γρήγορα σε οριζόντια επίπεδα. Μια διαμόρφωση δέλτα υπερέχει στην ταξινόμηση υψηλής ταχύτητας. Αντίθετα, ένα αρθρωτό μοντέλο 6 αξόνων αποδεικνύεται υποχρεωτικό για σύνθετη διαδρομή. Χρειάζεστε έξι άξονες για συγκόλληση. Τα χρειάζεστε για περίπλοκες εργασίες οπτικής επιθεώρησης.

Αξιολογήστε προσεκτικά το περιβάλλον ανάπτυξης. Ελέγξτε για εργοστασιακή σκόνη περιβάλλοντος. Ψάξτε για υγρασία ή χημική ομίχλη. Παρακολουθήστε τις ακραίες διακυμάνσεις της θερμοκρασίας.

• Οι υψηλές βαθμολογίες IP αποτρέπουν την πρόωρη υποβάθμιση της άρθρωσης.

• Οι εφαρμογές ποιότητας τροφίμων απαιτούν εξειδικευμένες επικαλύψεις πλυσίματος.

• Τα βαριά αιωρούμενα σωματίδια απαιτούν σφραγισμένα, υπό πίεση περιβλήματα αρμών.

• Η υπερβολική ζέστη απαιτεί ισχυρούς εσωτερικούς μηχανισμούς ψύξης.

End-of-Arm Tooling (EOAT) και Sub-System Sourcing

Ένας γυμνός μηχανικός βραχίονας παραμένει λειτουργικά άχρηστος. Δεν μπορεί να εκτελέσει την πραγματική εργασία μόνο του. Απαιτεί εξειδικευμένο End-of-Arm Tooling (EOAT). Πρέπει να προμηθευτείτε λαβές, συγκολλητές ή βεντούζες προσαρμοσμένες στο τεμάχιο εργασίας σας.

Αυτό το εργαλείο επηρεάζει άμεσα τους υπολογισμούς του ωφέλιμου φορτίου σας. Μια βαριά πνευματική λαβή καταναλώνει πολύτιμη ικανότητα ανύψωσης. Πρέπει να αφαιρέσετε το βάρος EOAT από το συνολικό όριο ωφέλιμου φορτίου. Μόνο η υπολειπόμενη χωρητικότητα μπορεί να ανυψώσει το πραγματικό σας εξάρτημα.

Οι σύνθετες εργασίες απαιτούν ισχυρή ενοποίηση τρίτων. Δεν μπορείτε να βασίζεστε αποκλειστικά στον κατασκευαστή της βάσης. Για παράδειγμα, η αυτοματοποιημένη κοπή με λέιζερ απαιτεί εξειδικευμένο εξωτερικό υλικό. Θα πρέπει να προμηθευτείτε εξαρτήματα από ελεγμένο προμηθευτής εξαρτημάτων κεφαλών λέιζερ . Αυτό διασφαλίζει ότι ο εκπομπός λέιζερ ενσωματώνεται απρόσκοπτα. Πρέπει να επικοινωνεί τέλεια με το λογισμικό ελέγχου βάσης σας. Οι εξειδικευμένοι προμηθευτές παρέχουν τα απαραίτητα πρωτόκολλα διεπαφής.

Αξιολογήστε εγγενώς τις δυνατότητες ενσωμάτωσης όρασης και αισθητήρα. Ο σύγχρονος αυτοματισμός βασίζεται σε μεγάλο βαθμό στον δυναμικό εντοπισμό εξαρτημάτων. Τα εξαρτήματα σπάνια φτάνουν σε απόλυτα ομοιόμορφους προσανατολισμούς. Ελέγξτε εάν ο ελεγκτής σας υποστηρίζει εγγενώς πρωτόκολλα μηχανικής όρασης τρίτων κατασκευαστών. Αναζητήστε τυπικές συμμορφώσεις όπως το GigE Vision. Η εγγενής υποστήριξη αποτρέπει την ακριβή ανάπτυξη ενδιάμεσου λογισμικού. Επιτρέπει στο σύστημά σας να προσαρμόζεται δυναμικά. Ο εξοπλισμός σας πρέπει να 'βλέπει' μεταβαλλόμενα περιβάλλοντα για να παραμείνει αποτελεσματικός.

Αποκάλυψη του πραγματικού πεδίου ενοποίησης και ανάπτυξης

Ο οικονομικός σχεδιασμός για την αυτοματοποίηση απαιτεί βάναυση ειλικρίνεια. Το κόστος υλικού αντιπροσωπεύει μόνο ένα κλάσμα των εξόδων εγκατάστασης. Πρέπει να προβλέψετε τον πολλαπλασιαστή ολοκλήρωσης. Κατά γενικό κανόνα, το κόστος υλικού σπάνια αυτονομείται. Η ενσωμάτωση, τα συστήματα ασφαλείας και ο προσαρμοσμένος προγραμματισμός ταιριάζουν με τη βασική τιμή υλικού. Συχνά το υπερβαίνουν κατά πολύ.

Υπολογίστε εκ των προτέρων το εκτεταμένο κόστος τροποποίησης της εγκατάστασης. Τα βαρέα μηχανήματα απαιτούν δάπεδο από οπλισμένο σκυρόδεμα. Ο εξοπλισμός που κινείται γρήγορα απαιτεί στιβαρή περίφραξη ασφαλείας. Πρέπει να εγκαταστήσετε κλειδαριές ασφαλείας και ελαφριές κουρτίνες. Μπορεί επίσης να χρειαστείτε εξειδικευμένες σταγόνες ισχύος. Οι συνδέσεις υψηλής τάσης κοστίζουν σημαντικά χρήματα. Οι πνευματικές γραμμές πρέπει να κατευθύνονται καθαρά στο κελί εργασίας. Αυτές οι αναβαθμίσεις υποδομής καταναλώνουν μεγάλα τμήματα του προϋπολογισμού σας.

Εξετάστε προσεκτικά την αδειοδότηση λογισμικού του προμηθευτή. Οι συμφωνίες συντήρησης συχνά κρύβουν απροσδόκητες επαναλαμβανόμενες χρεώσεις. Προσέξτε για υποχρεωτικές συνδρομές λογισμικού. Το ιδιόκτητο λογισμικό προσομοίωσης απαιτεί συνήθως ετήσιες άδειες. Οι ενημερώσεις υλικολογισμικού ελεγκτή ενδέχεται να επιφέρουν ξεχωριστές χρεώσεις.

Οι πωλητές επιβάλλουν επίσης αυστηρά προγράμματα προληπτικής συντήρησης. Πρέπει να αντικαθιστάτε τακτικά γράσο, ιμάντες και τσιμούχες. Η μη τήρηση αυτών των προγραμμάτων ενδέχεται να ακυρώσει την εγγύησή σας. Κατανοήστε αυτές τις επιχειρησιακές δεσμεύσεις πριν υπογράψετε μια σύμβαση. Πρέπει να εξασφαλίσετε εγγυήσεις διαθεσιμότητας ανταλλακτικών. Βεβαιωθείτε ότι ο πωλητής σας διαθέτει εφεδρικούς κινητήρες αρμών τοπικά για να αποτρέψετε παρατεταμένο χρόνο διακοπής λειτουργίας.

Σύντομη λίστα προμηθευτών και ενεργειών επόμενου βήματος

Η επιλογή ενός προμηθευτή απαιτεί αυστηρή επαλήθευση. Μην αγοράζετε ποτέ εξοπλισμό αυτοματισμού που βασίζεται μόνο σε φύλλα προδιαγραφών. Πρέπει να ζητήσετε ένα Proof of Concept (PoC). Απαιτήστε από τους προμηθευτές να εκτελέσουν μια φυσική προσομοίωση. Θα πρέπει να χρησιμοποιούν τα ακριβή ανταλλακτικά παραγωγής σας. Πρέπει να επιδεικνύουν τις συγκεκριμένες απαιτήσεις σας για τον χρόνο κύκλου. Ένα επιτυχημένο PoC μετριάζει τον τεράστιο κίνδυνο υιοθεσίας. Αποδεικνύει ότι τα κινηματικά μαθηματικά λειτουργούν στην πραγματικότητα.

Αξιολογήστε διεξοδικά το δίκτυο ολοκλήρωσης του κατασκευαστή. Το εξαιρετικό υλικό αποτυγχάνει χωρίς την κατάλληλη τοπική υποστήριξη. Βεβαιωθείτε ότι ο κατασκευαστής πιστοποιεί τους τοπικούς ολοκληρωτές συστημάτων. Αυτοί οι ενοποιητές πρέπει να διαθέτουν εμπειρία στον τομέα της εφαρμογής σας. Ένας λαμπρός ολοκληρωτής συγκόλλησης μπορεί να δυσκολευτεί με λεπτές εργασίες συσκευασίας. Επαληθεύστε το ιστορικό ανάπτυξης του παρελθόντος. Καλέστε τους προηγούμενους πελάτες τους για ειλικρινείς αναφορές.

Επαληθεύστε προσεκτικά όλα τα σχετικά πρότυπα συμμόρφωσης. Βεβαιωθείτε ότι το υλικό συμμορφώνεται αυστηρά με τους τοπικούς κανονισμούς ασφαλείας. Τα βιομηχανικά μοντέλα θα πρέπει να πληρούν τα πρότυπα ISO 10218. Τα συνεργατικά μοντέλα πρέπει να τηρούν αυστηρά τις οδηγίες ISO/TS 15066. Η μη συμμόρφωση με την ασφάλεια μπορεί να κλείσει ολόκληρη τη γραμμή παραγωγής σας. Οι επιθεωρητές του OSHA θα τιμωρήσουν αυστηρά τις μη πιστοποιημένες αναπτύξεις. Δώστε προτεραιότητα στο πιστοποιημένο υλικό για την προστασία του εργατικού δυναμικού σας. Μην κόβετε τις γωνίες για τη φυσική ασφάλεια.

Σύναψη

Η αγορά υλικού αυτοματισμού λειτουργεί ως ένα πολύπλοκο μηχανολογικό έργο. Δεν είναι ποτέ μια απλή αυτόνομη απόκτηση. Πρέπει να μετριάσεις τους κινδύνους υιοθεσίας μέσω σχολαστικού σχεδιασμού.

Ξεκινήστε τεκμηριώνοντας διεξοδικά τους χρονικούς περιορισμούς του κύκλου σας. Υπολογίστε το πραγματικό σας ωφέλιμο φορτίο που περιλαμβάνει EOAT σε πλήρη επέκταση. Προϋπολογίστε ρεαλιστικά για ενοποίηση, τροποποιήσεις ασφάλειας και οικοσυστήματα λογισμικού. Ξεκινήστε τη διαδικασία προμήθειας δημιουργώντας ένα αυστηρό φύλλο προδιαγραφών. Βασίστε αυτό το φύλλο αποκλειστικά σε επαληθεύσιμα επιχειρησιακά αποτελέσματα. Αναγκάστε τους πωλητές να αποδείξουν τις δυνατότητές τους μέσω φυσικών επιδείξεων. Βασιστείτε σε ελεγμένους τοπικούς ολοκληρωτές για πολύπλοκες αναπτύξεις. Αυτή η πειθαρχημένη προσέγγιση εγγυάται ότι η επένδυσή σας στον αυτοματισμό προσφέρει διαρκή λειτουργική κυριαρχία. Προστατεύει τις εγκαταστάσεις σας από δαπανηρές αποτυχίες υλοποίησης.

FAQ

Ε: Πόσος χρόνος χρειάζεται για να αναπτυχθεί ένας νέος βραχίονας ρομπότ;

Α: Τα χρονοδιαγράμματα ανάπτυξης ποικίλλουν ανάλογα με την πολυπλοκότητα της εργασίας και τη διαθεσιμότητα του ενοποιητή. Απλές συνεργατικές εργασίες ενδέχεται να αναπτυχθούν σε μόλις τέσσερις εβδομάδες. Τα πολύπλοκα βιομηχανικά κελιά εργασίας με πολλούς βραχίονες απαιτούν συχνά έξι μήνες ή περισσότερο. Πρέπει να λάβετε υπόψη την προσαρμοσμένη κατασκευή εργαλείων, την κατασκευή περιβλήματος ασφαλείας και τις αυστηρές επαναλήψεις προγραμματισμού. Να συμπληρώνετε πάντα το χρονοδιάγραμμα ανάπτυξης για απροσδόκητα εμπόδια ενσωμάτωσης.

Ε: Μπορεί το υπάρχον προσωπικό μου να προγραμματίσει τον βραχίονα ρομπότ;

Α: Τα συνεργατικά μοντέλα διαθέτουν συνήθως εύχρηστες διεπαφές οθόνης αφής. Επιτρέπουν σε μη μηχανικούς να χρησιμοποιούν προγραμματισμό μεταφοράς και απόθεσης. Τα παραδοσιακά βιομηχανικά μοντέλα λειτουργούν διαφορετικά. Συνήθως απαιτούν ιδιόκτητες γλώσσες προγραμματισμού. Πιθανότατα θα χρειαστείτε ειδικούς τεχνικούς ρομποτικής ή πιστοποιημένους ολοκληρωμένους. Η εκπαίδευση του υπάρχοντος προσωπικού στον παραδοσιακό βιομηχανικό κώδικα απαιτεί σημαντικό χρόνο και οικονομικές επενδύσεις.

Ε: Η αγορά ενός cobot σημαίνει ότι δεν χρειάζομαι περίφραξη ασφαλείας;

Α: Όχι απαραίτητα. Ο ίδιος ο μηχανικός βραχίονας διαθέτει ασφαλείς αρθρώσεις περιορισμένης δύναμης. Ωστόσο, τα συνημμένα εργαλεία υπαγορεύουν τις τελικές απαιτήσεις ασφαλείας σας. Μια κοφτερή λεπίδα, ένας φακός συγκόλλησης ή ένα βαρύ τεμάχιο εργασίας εγκυμονεί σημαντικούς κινδύνους. Πρέπει να πραγματοποιήσετε μια πλήρη εκτίμηση κινδύνου. Ενδέχεται να εξακολουθείτε να χρειάζεστε φυσική προστασία, κουρτίνες φωτός ή σαρωτές περιοχής λέιζερ για να διασφαλίσετε τη συμμόρφωση.